From 42c0d595c6ab74396416028dffa398a31da1b335 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: 星期三, 24 一月 2024 10:29:10 +0800
Subject: [PATCH] 1
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Src/application/dw_mbx_anc.c | 6 +++---
1 files changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/Src/application/dw_mbx_anc.c b/Src/application/dw_mbx_anc.c
index 5642696..45ff056 100644
--- a/Src/application/dw_mbx_anc.c
+++ b/Src/application/dw_mbx_anc.c
@@ -2,7 +2,6 @@
///////////////////////////////////免布线时间同步代码
-
typedef enum{ Sync_Lost, //同步丢失 同步时间 100秒同步一次，每次同步开启2秒，发起测距请求
Sync_Range,//同步状态 测距 同步时间 10秒同步一次，开启10ms，发起测距请求
Sync_Config,//同步状态 配置 同步时间 1秒同步一次，不发起测距请求
@@ -77,7 +76,7 @@
}
static uint16_t current_count,target_count;
void LoraSyncRecPoll(void)
-{
+{
if(sync_interval_count++>=sync_interval_s)
{
current_count=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1); //如果需要触发同步就会等待触发时间，提前2ms打开接收
@@ -134,7 +133,8 @@
break;
case SUBMSG_UPDATE_ANC:
-
+ if(!memcmp(&dev_id,&lora_recbuffer[ANCTAG_DEVICEID_IDX],2))
+ {LoraUp_Poll();}
break;
}
}
--
Gitblit v1.9.3