From 581016a80071f40af0f1d7e96b19d4ea91fa0252 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期二, 26 三月 2024 11:12:34 +0800
Subject: [PATCH] V1.10，修改看门狗位置
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Src/main.c | 21 +++++++++++----------
1 files changed, 11 insertions(+), 10 deletions(-)
diff --git a/Src/main.c b/Src/main.c
index 4121365..0de9c9a 100644
--- a/Src/main.c
+++ b/Src/main.c
@@ -306,7 +306,7 @@
hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
//deca_sleep(1000);
- g_com_map[VERSION] = (1<<8)|9;
+ g_com_map[VERSION] = (1<<8)|10;
// g_com_map[DEV_ID]=1158;
// #ifdef DEBUG_MODE
// // g_com_map[GROUP_ID]=21;
@@ -651,20 +651,21 @@
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
- MX_GPIO_Init(); //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
- MX_DMA_Init(); //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
- MX_ADC_Init(); //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
- MX_LPTIM1_Init(); //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
- MX_USART1_UART_Init(); //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
- MX_SPI1_Init(); //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
- MX_LPUART1_UART_Init();//看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
- MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
- MX_USART5_UART_Init(); //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_GPIO_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_DMA_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_ADC_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_LPTIM1_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_USART1_UART_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_SPI1_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_LPUART1_UART_Init();//看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+// MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_USART5_UART_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); //开GPS电源
delay_ms(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); //开uwb电源
Program_Init();
+ MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
#ifdef _USE_BAR
//BarInit();
#endif
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Gitblit v1.9.3