From 59d2aebded1f4ddb04596d4d821c7fce00ed8962 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yincheng.zhong <634916154@qq.com> Date: 星期二, 19 十一月 2024 20:41:41 +0800 Subject: [PATCH] 初步调通，但是发现好像是基站的问题，基站初次启动，40秒不测距。去解决基站问题 --- Drivers/ExternlDrivers/lis3dh_driver.h | 10 +++++----- 1 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/Drivers/ExternlDrivers/lis3dh_driver.h b/Drivers/ExternlDrivers/lis3dh_driver.h index ffd4de5..5639e22 100644 --- a/Drivers/ExternlDrivers/lis3dh_driver.h +++ b/Drivers/ExternlDrivers/lis3dh_driver.h @@ -45,12 +45,12 @@ //#define IIC2_SCL PAout(2) //SCL //#define IIC2_SDA PAout(3) //SDA //#define IIC2_READ_SDA PAin(3) //输入SDA -#define IIC2_READ_SDA HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, SDA_Pin) -#define SDA_1 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET) -#define SCL_1 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET) +#define IIC2_READ_SDA HAL_GPIO_ReadPin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin) +#define SDA_1 HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET) +#define SCL_1 HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET) -#define SDA_0 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET) -#define SCL_0 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define SDA_0 HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define SCL_0 HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET) //IIC所有操作函数 void IIC2_Init(void); //初始化IIC的IO口 uint8_t LIS3DH_WriteReg(uint8_t WriteAddr, uint8_t Data); -- Gitblit v1.9.3