From 59d2aebded1f4ddb04596d4d821c7fce00ed8962 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yincheng.zhong <634916154@qq.com> Date: 星期二, 19 十一月 2024 20:41:41 +0800 Subject: [PATCH] 初步调通，但是发现好像是基站的问题，基站初次启动，40秒不测距。去解决基站问题 --- Src/ExternalDevices/led.h | 15 +++++++++++---- 1 files changed, 11 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/Src/ExternalDevices/led.h b/Src/ExternalDevices/led.h index c243d71..0d6c0d5 100644 --- a/Src/ExternalDevices/led.h +++ b/Src/ExternalDevices/led.h @@ -22,12 +22,19 @@ #define LED_LR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define LED_LR_BLINK LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin) -#define LED_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET) -#define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)//1lv +#define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define LED_TR_BLINK LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin) -#define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) -#define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET)//1hong +#define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TB_BLINK LED_BLINK(LED1_G_GPIO_Port, LED1_R_Pin) + +#define LED2_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)//1lv +#define LED2_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET) + +#define LED2_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET)//1hong +#define LED2_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET) #define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); #define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); -- Gitblit v1.9.3