From 5f233123900cccf931ee970202c12ccdecc85377 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期二, 12 三月 2024 09:50:43 +0800
Subject: [PATCH] 版本2.7 修改灯的逻辑，充电时设备不再进入静止休眠状态，不再发射uwb lora 运行gps
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APL/APL.c | 9 +++++----
1 files changed, 5 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/APL/APL.c b/APL/APL.c
index 25e7e01..30aea77 100644
--- a/APL/APL.c
+++ b/APL/APL.c
@@ -292,11 +292,12 @@
return HIDO_OK;
}
-static uint8_t Input_5V_flag=0;
+uint8_t Input_5V_flag=0;
void Input_5V_Poll (void)
{
- if(IsTypecCActive() == HIDO_TRUE&&Input_5V_flag==0)
+ if(IsTypecCActive() == HIDO_TRUE/*&&Input_5V_flag==0*/)
{ Input_5V_flag=1;
+ nomove_time=0;
if(bat_percent>=90)
{
powerled=GREEN;
@@ -355,7 +356,7 @@
IdleTask();
GPS_Poll();//gps接收函数
Lora_Poll();//lora接收函数
- if(nomove_flag==0)
+ if(nomove_flag==0&&Input_5V_flag==0)
{
Lora_Sendfinalbag_Poll();//lora在gps成功获得位置坐标或者超过1分钟没有获得时发送gps最后一包数据的函数，之后1分钟(10s)发一次，除非lora收到消除标志位或者发送超过10次
}
@@ -374,7 +375,7 @@
else
{
}
-if(nomove_flag==0&&(Lora_IsIdle() == HIDO_TRUE))
+if(nomove_flag==0&&(Lora_IsIdle() == HIDO_TRUE)&&Input_5V_flag==0)
{
if(GPS_ON_flag)
{
--
Gitblit v1.9.3