From 62cbabbd7c0fc280d6679f3447140b32291a786e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期二, 28 十一月 2023 10:42:52 +0800
Subject: [PATCH] 兰州机场无委测试提交。
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Core/Src/main.c | 31 ++++++++++++++++++++-----------
1 files changed, 20 insertions(+), 11 deletions(-)
diff --git a/Core/Src/main.c b/Core/Src/main.c
index 7f793d1..be8187e 100644
--- a/Core/Src/main.c
+++ b/Core/Src/main.c
@@ -321,12 +321,12 @@
#ifndef UWB_OFF_FANGCHAI_ON
Dw1000_Init();
Dw1000_App_Init();
- dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
- dwt_entersleep();
+// dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
+// dwt_entersleep();
#else
#endif
BSP_Init();
- APL_Init();
+// APL_Init();
Set4LEDColor_Off(); //关一下led总电源
Power_GPS_LoraOff();//关一下GPS总电源
// Lora_Sleep();
@@ -334,23 +334,32 @@
HAL_Delay(500);
Set4LEDColor(GREEN,GREEN,GREEN,GREEN);
HAL_Delay(500);
+ Set4LEDColor_Off(); //关一下led总电源
// MX_IWDG_Init();
// NVIC_SystemReset();
+ usart_send[0]=0x55;
+ usart_send[1]=0xAA;
+ dwt_configcontinuousframemode(12480);
+ dwt_writetxdata(13, usart_send, 0);//将Poll包数据传给DW1000，将在开启发送时传出去
+ dwt_writetxfctrl(13, 0);//设置超宽带发送数据长度
+ dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE);//开启发送，发送完成后等待一段时间开启接收，等待时间在dwt_setrxaftertxdelay中设置
+
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
+ IdleTask();
// HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
- APL_Poll();//lora接收，gps接收时间判断，单片机休眠函数，蜂鸣器判断函数。
- #ifndef UWB_OFF_FANGCHAI_ON
- Uwb_Poll();
- #else
- {GPS_ON_flag=1;}
- #endif
- Battery_Poll();//检测电量函数，每60s测一次电量。
- Time_to_restart_Poll();//防止出现意外情况，或则不考虑翻转问提，20000000s重启一次设备。
+// APL_Poll();//lora接收，gps接收时间判断，单片机休眠函数，蜂鸣器判断函数。
+// #ifndef UWB_OFF_FANGCHAI_ON
+// Uwb_Poll();
+// #else
+// {GPS_ON_flag=1;}
+// #endif
+// Battery_Poll();//检测电量函数，每60s测一次电量。
+// Time_to_restart_Poll();//防止出现意外情况，或则不考虑翻转问提，20000000s重启一次设备。
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
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Gitblit v1.9.3