From 671f59b69396b30ee80c3ddb57e4cd11b979d642 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: WXK <287788329@qq.com> Date: 星期五, 15 九月 2023 16:43:43 +0800 Subject: [PATCH] 初步提交,可以测距跟接收lora的内容 可以上发 --- Inc/main.h | 22 ++++++++++++++++++++++ 1 files changed, 22 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/Inc/main.h b/Inc/main.h index 5b39393..698c089 100644 --- a/Inc/main.h +++ b/Inc/main.h @@ -98,12 +98,21 @@ #define LED1_R_GPIO_Port GPIOB #define DW_WKUP_Pin GPIO_PIN_8 #define DW_WKUP_GPIO_Port GPIOA +#define RADIO_DIO1_Pin GPIO_PIN_11 +#define RADIO_DIO1_GPIO_Port GPIOA +#define RADIO_DIO1_EXTI_IRQn EXTI4_15_IRQn #define DW_CTRL_Pin GPIO_PIN_12 #define DW_CTRL_GPIO_Port GPIOA #define LED2_G_Pin GPIO_PIN_15 #define LED2_G_GPIO_Port GPIOA #define LED2_R_Pin GPIO_PIN_3 #define LED2_R_GPIO_Port GPIOB +#define RADIO_BUSY_Pin GPIO_PIN_4 +#define RADIO_BUSY_GPIO_Port GPIOB +#define RADIO_nRESET_Pin GPIO_PIN_5 +#define RADIO_nRESET_GPIO_Port GPIOB +#define RADIO_NSS_Pin GPIO_PIN_6 +#define RADIO_NSS_GPIO_Port GPIOB #define PWR_ON_Pin GPIO_PIN_7 #define PWR_ON_GPIO_Port GPIOB #define PWR_CTL_Pin GPIO_PIN_9 @@ -112,6 +121,19 @@ #define GET_IMUINT HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) #define GET_USERKEY HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin) #define STATIONARY_TIME 3 + + +#define RADIO_SCK_Pin GPIO_PIN_5 +#define RADIO_SCK_GPIO_Port GPIOA +#define RADIO_MISO_Pin GPIO_PIN_6 +#define RADIO_MISO_GPIO_Port GPIOA +#define RADIO_MOSI_Pin GPIO_PIN_7 +#define RADIO_MOSI_GPIO_Port GPIOA +#define OUT1_Pin GPIO_PIN_12 +#define OUT1_GPIO_Port GPIOB +#define LED1_Pin GPIO_PIN_13 +#define LED1_GPIO_Port GPIOB + /* USER CODE END Private defines */ #ifdef __cplusplus -- Gitblit v1.9.3