From 671f59b69396b30ee80c3ddb57e4cd11b979d642 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: WXK <287788329@qq.com> Date: 星期五, 15 九月 2023 16:43:43 +0800 Subject: [PATCH] 初步提交，可以测距跟接收lora的内容 可以上发 --- Src/ExternalDevices/led.h | 9 ++++++--- 1 files changed, 6 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/Src/ExternalDevices/led.h b/Src/ExternalDevices/led.h index f267e80..c243d71 100644 --- a/Src/ExternalDevices/led.h +++ b/Src/ExternalDevices/led.h @@ -5,7 +5,7 @@ #include "main.h" #include "dw_app.h" - +#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10 #define LED0_PIN LED2_G_Pin #define LED0_GPIO GPIOA @@ -14,6 +14,9 @@ #define LED0_BLINK LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN) #define LED0_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET) #define LED0_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET) + +#define LED_LG_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_LG_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET) #define LED_LR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET) #define LED_LR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) @@ -28,8 +31,8 @@ #define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); #define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); -#define MOTOR_ONTIME 500 -#define MOTOR_OFFTIME 500 +#define WARNING_MOTORONTIME 500 +#define WARNING_MOTOROFFTIME 500 void Led_Init(void); void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); -- Gitblit v1.9.3