From 6d0ef72024f3f677a9ba7457bbd303ea2fccfd7a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期五, 31 五月 2024 17:50:29 +0800
Subject: [PATCH] 双spi改完能测距
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Src/main.c | 79 +++++++++++++++++++++++++++++++--------
1 files changed, 63 insertions(+), 16 deletions(-)
diff --git a/Src/main.c b/Src/main.c
index 1e080a8..679caab 100644
--- a/Src/main.c
+++ b/Src/main.c
@@ -86,6 +86,7 @@
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
SPI_HandleTypeDef hspi1;
+SPI_HandleTypeDef hspi2;
TIM_HandleTypeDef htim6;
@@ -105,6 +106,7 @@
static void MX_LPUART1_UART_Init(void);
static void MX_USART5_UART_Init(void);
static void MX_TIM6_Init(void);
+static void MX_SPI2_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
@@ -447,7 +449,7 @@
{
// SystemClock_Config();
- // irq_num++;
+ irq_num++;
lora_irq_flag = 1;
// RadioIrqProcess();
}
@@ -595,6 +597,7 @@
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); //GuanGPS and lora 电源
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); //guan uwb 电源
HAL_SPI_DeInit(&hspi1);
+ HAL_SPI_DeInit(&hspi2);
HAL_GPIO_WritePin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET);//lora cs
HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//uwb cs
HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//LORA REST
@@ -687,19 +690,27 @@
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC_Init();
- // MX_IWDG_Init();
+// MX_IWDG_Init();
MX_LPTIM1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_LPUART1_UART_Init();
MX_USART5_UART_Init();
MX_TIM6_Init();
+ MX_SPI2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
+ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); //开GPS电源
- delay_ms(10);
+ delay_ms(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); //开uwb电源
Program_Init();
- MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+// MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
+ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
+ GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+ GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+ GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+ HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
#ifdef _USE_BAR
//BarInit();
#endif
@@ -1125,6 +1136,44 @@
}
/**
+ * @brief SPI2 Initialization Function
+ * @param None
+ * @retval None
+ */
+static void MX_SPI2_Init(void)
+{
+
+ /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 0 */
+
+ /* USER CODE END SPI2_Init 0 */
+
+ /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 1 */
+
+ /* USER CODE END SPI2_Init 1 */
+ /* SPI2 parameter configuration*/
+ hspi2.Instance = SPI2;
+ hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
+ hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
+ hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
+ hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
+ hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
+ hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
+ hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
+ hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
+ hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
+ hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
+ hspi2.Init.CRCPolynomial = 7;
+ if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
+ {
+ Error_Handler();
+ }
+ /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 2 */
+__HAL_SPI_ENABLE(&hspi2);
+ /* USER CODE END SPI2_Init 2 */
+
+}
+
+/**
* @brief TIM6 Initialization Function
* @param None
* @retval None
@@ -1201,25 +1250,23 @@
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, RADIO_NSS_Pin|RADIO_nRESET_Pin|GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
-
- /*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
- |GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
+ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10|SCL_Pin|SDA_Pin|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
+ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RADIO_NSS_Pin|RADIO_nRESET_Pin|SCL_Pin|SDA_Pin
+ |GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
+
+ /*Configure GPIO pin Output Level */
+ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
- /*Configure GPIO pins : PC13 RADIO_NSS_Pin RADIO_nRESET_Pin PC4
- PC7 PC8 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|RADIO_NSS_Pin|RADIO_nRESET_Pin|GPIO_PIN_4
- |GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8;
+ /*Configure GPIO pins : PC13 PC4 PC7 PC8 */
+ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
@@ -1238,9 +1285,9 @@
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
- /*Configure GPIO pins : PB0 PB2 PB10 PB4
+ /*Configure GPIO pins : RADIO_NSS_Pin PB2 RADIO_nRESET_Pin PB4
PB5 PB6 PB7 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_4
+ GPIO_InitStruct.Pin = RADIO_NSS_Pin|GPIO_PIN_2|RADIO_nRESET_Pin|GPIO_PIN_4
|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
--
Gitblit v1.9.3