From 767edd5ec2a133c04c5d84aeba4135f0bd21d23f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期三, 28 八月 2024 15:11:49 +0800
Subject: [PATCH] V3.1，改为最新逻辑。 1.铁鞋没有处于充电状态&&同时在运动状态，正常定位，有uwb发uwb跟gps数据，没有就看是否有gps数据，有发gps数据没有发lbs数据。 2.铁鞋没有处于充电状态&&同时在静止休状态，1秒钟发送一次状态和位置坐标；直到定位引擎回复收到消息后，设备停止发送状态进入休眠模式；20分钟后再次启动工作，重复(避免铁鞋被盗找不到) 3.铁鞋插上充电时候(延迟x秒后，为了确保能判断归箱)1秒钟发送一次在充电状态；定位引擎回复收到消息后，设备停止发送状态进入休眠模式（目的太阳能充电省电） 4.铁鞋充电到100%后启动4G工作，1秒钟发送一次充满电状态；定位引擎回复收到消息后，设备停止发送状态进入休眠模式（目的太阳能充电省电）。休眠模式是指：所有外设不再工作，不联网不测距。PS：每两种状态之间切换时，只要之前进入过休眠，就要重新开启4g，联网时间根据信号强度5-20s不等。重新联网期间没有办法上发任何数据。
---
APL/dw_app.c | 14 +++++++-------
1 files changed, 7 insertions(+), 7 deletions(-)
diff --git a/APL/dw_app.c b/APL/dw_app.c
index b54becf..edea878 100644
--- a/APL/dw_app.c
+++ b/APL/dw_app.c
@@ -80,14 +80,14 @@
5,
#endif
DWT_PRF_64M, /* Pulse repetition frequency. */
- DWT_PLEN_128, /* Preamble length. */
+ DWT_PLEN_64, /* Preamble length. */
DWT_PAC8, /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
9, /* TX preamble code. Used in TX only. */
9, /* RX preamble code. Used in RX only. */
1, /* Use non-standard SFD (Boolean) */
DWT_BR_6M8, /* Data rate. */
DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
- (129 + 8 - 8) /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
+ (65 + 8 - 8) /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
};
uint32_t uwbid=0;
@@ -106,13 +106,13 @@
// dwt_setinterrupt( DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 1);
-
+ dwt_setinterrupt( DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 1);
/* Apply default antenna delay value. See NOTE 1 below. */
dwt_setrxantennadelay(RX_ANT_DLY); //设置接收天线延迟
dwt_settxantennadelay(TX_ANT_DLY); //设置发射天线延迟
-// dwt_setrxtimeout(1000);//设定接收超时时间，0位没有超时时间
-// dwt_rxenable(0);//打开接收
+ dwt_setrxtimeout(1000);//设定接收超时时间，0位没有超时时间
+ dwt_rxenable(0);//打开接收
// uwbid=dwt_readdevid();
/* Set expected response's delay and timeout. See NOTE 4 and 5 below.
* As this example only handles one incoming frame with always the same delay and timeout, those values can be set here once for all. */
@@ -135,8 +135,8 @@
extern uint8_t g_pairstart;
void tag_sleep_configuraion(void)
{
- dwt_configuresleep(0x940, 0x7);
- dwt_entersleep();
+// dwt_configuresleep(0x940, 0x7);
+// dwt_entersleep();
}
u32 id;
void UWB_Wkup(void)
--
Gitblit v1.9.3