From 767edd5ec2a133c04c5d84aeba4135f0bd21d23f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期三, 28 八月 2024 15:11:49 +0800
Subject: [PATCH] V3.1，改为最新逻辑。 1.铁鞋没有处于充电状态&&同时在运动状态，正常定位，有uwb发uwb跟gps数据，没有就看是否有gps数据，有发gps数据没有发lbs数据。 2.铁鞋没有处于充电状态&&同时在静止休状态，1秒钟发送一次状态和位置坐标；直到定位引擎回复收到消息后，设备停止发送状态进入休眠模式；20分钟后再次启动工作，重复(避免铁鞋被盗找不到) 3.铁鞋插上充电时候(延迟x秒后，为了确保能判断归箱)1秒钟发送一次在充电状态；定位引擎回复收到消息后，设备停止发送状态进入休眠模式（目的太阳能充电省电） 4.铁鞋充电到100%后启动4G工作，1秒钟发送一次充满电状态；定位引擎回复收到消息后，设备停止发送状态进入休眠模式（目的太阳能充电省电）。休眠模式是指：所有外设不再工作，不联网不测距。PS：每两种状态之间切换时，只要之前进入过休眠，就要重新开启4g，联网时间根据信号强度5-20s不等。重新联网期间没有办法上发任何数据。
---
Core/Src/main.c | 65 ++++++++++++--------------------
1 files changed, 25 insertions(+), 40 deletions(-)
diff --git a/Core/Src/main.c b/Core/Src/main.c
index c3fd7fe..218e58c 100644
--- a/Core/Src/main.c
+++ b/Core/Src/main.c
@@ -831,19 +831,18 @@
uint16_t fangchai_time;
extern uint8_t fangchai_flag;
extern uint8_t fangchai_state;
-uint8_t yundong_state;
-uint16_t yundong_time;
+
+
uint8_t gpslednum;
#define BAT_TIME 100
#define DIANLIANG 15
-uint8_t air780_state;
+//uint8_t air780_state;
extern uint8_t chongman_flag;
uint8_t jinru_parsegga_flag;
uint8_t input_5v_flag;
uint8_t num;
uint16_t sleep_time;
-uint16_t chongdian_yundong_time;
-uint16_t chongdianmeiyouuwb_time;
+uint16_t chongdian_time;
void Bat_Percent_Poll()
{
bat_time++;
@@ -856,19 +855,8 @@
void Powerled_Poll()
{
if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
- {input_5v_flag=0;
- if(bat_percent>DIANLIANG)
- {
- powerled = RED;
- }
- else
- {
- powerled = RED;
- }
- }
- else
{
- input_5v_flag=1;
+ powerled = RED;
}
}
void Fangchai_Panduan_Poll()
@@ -898,17 +886,7 @@
// Beep_Off();
}
}
-void Yundong_Panduan_Poll()
-{
- if(yundong_state>0)
- {
- yundong_time++;
- }
- else
- {
- yundong_time=0;
- }
-}
+
void Sleep_Panduan_Poll()
{
if(nomove_count>g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]&&imu_enable)
@@ -926,7 +904,7 @@
}
void Gps_Chongqi_Poll()
{
- if(nomove_flag==0&&!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&fangchai_state==0&&air780_state==0)
+ if(nomove_flag==0&&!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&fangchai_state==0)
{
if(jinru_parsegga_flag==0)
{
@@ -940,12 +918,27 @@
}
}
}
+uint16_t work_time;
+uint8_t input5vtime=10;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
SystemClock_Config();
Gps_Chongqi_Poll();
Powerled_Poll();
- chongdianmeiyouuwb_time++;
+// chongdianmeiyouuwb_time++;
+ if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
+ {
+ chongdian_time++;
+ if(chongdian_time>input5vtime)
+ {input_5v_flag=1;}
+ else
+ {input_5v_flag=0;}
+ }
+ else
+ {
+ chongdian_time=0;
+ input_5v_flag=0;
+ }
if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&chongman_flag==0)
{
num++;
@@ -968,20 +961,12 @@
Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
}
Fangchai_Panduan_Poll();
- Yundong_Panduan_Poll();
heart_time++;
+ work_time++;
nomove_count++;
Sleep_Panduan_Poll();
Bat_Percent_Poll();
- chongdian_yundong_time++;
-// if(!chongman_flag)
-// {
-// powerled=LEDOFF;
-// loraled=LEDOFF;
-// gpsled=LEDOFF;
-// uwbled=LEDOFF;
-// Set4LEDColor_Off();
-// }
+
if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&chongman_flag==0)
{
}
--
Gitblit v1.9.3