From 77d70d856aa5f5afb114379e2a23c7b6224b7535 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yincheng.zhong <634916154@qq.com> Date: 星期四, 03 十一月 2022 10:13:05 +0800 Subject: [PATCH] V1.38 1.修改电量检测逻辑 2.修改UWB冲突避免逻辑 3.优化代码节省电量 功耗测试： 0hz 0.07ma 1hz 0.8ma 2hz 1.5ma 5hz 3.5ma 10hz 7.1ma --- Src/ExternalDevices/led.h | 9 ++++++++- 1 files changed, 8 insertions(+), 1 deletions(-) diff --git a/Src/ExternalDevices/led.h b/Src/ExternalDevices/led.h index 15e06b3..c243d71 100644 --- a/Src/ExternalDevices/led.h +++ b/Src/ExternalDevices/led.h @@ -5,7 +5,7 @@ #include "main.h" #include "dw_app.h" - +#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10 #define LED0_PIN LED2_G_Pin #define LED0_GPIO GPIOA @@ -14,6 +14,9 @@ #define LED0_BLINK LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN) #define LED0_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET) #define LED0_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET) + +#define LED_LG_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_LG_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET) #define LED_LR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET) #define LED_LR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) @@ -26,6 +29,10 @@ #define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) #define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); +#define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); +#define WARNING_MOTORONTIME 500 +#define WARNING_MOTOROFFTIME 500 void Led_Init(void); void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); -- Gitblit v1.9.3