From 797fccdda3b17dda578a5e15e59958cd67dd180b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期一, 13 二月 2023 10:35:36 +0800
Subject: [PATCH] V1.45 V2.12 免布线标签必须搭配免布线基站1.44使用 1.通过4G可以下发标签可以读取和修改免布线基站参数，（看文档$readpara_anchor $writepara_anchor）. 2.增加基站频率动态修改功能（基站默认频率1HZ，如果周围标签，则按照频率最高的标签测距，没有标签后30秒变回1hz） 3.修改升级和恢复出厂设置逻辑，只能串口通讯才能触发。

---
 Src/application/dw_app.h |   20 ++++++++++++++------
 1 files changed, 14 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/Src/application/dw_app.h b/Src/application/dw_app.h
index 172647f..97dfaf0 100644
--- a/Src/application/dw_app.h
+++ b/Src/application/dw_app.h
@@ -8,6 +8,9 @@
 #include "ADC.h"
 #include "TrackingDiff.h"
 
+#define MAX_ANCFREQ    20//基站频率上限
+#define NOTAG_FREQ     1// 无标签情况下，基站定位频率
+#define FREQ_LOST_TIME   30 // 标签无信号恢复频率1HZ时间。秒
 #define SENDANCPARA_LEN 102
 #define BASELOST_STOPMOTOR_TIME 5
 //BITSTATE
@@ -36,11 +39,16 @@
 #define RESPONSE 							0x02
 #define FINAL   							0x03
 #define SYNC   								0x04
-#define NEAR_MSG   						0x05
-#define NEAR_POLL   					0x06
-#define NEAR_RESPONSE   			0x07
-#define NEAR_FINAL   					0x08
-#define NEAR_PRAAREPLY   					0x20
+
+//#define NEAR_POLL   					    0x06
+//#define NEAR_RESPONSE   			        0x07
+//#define NEAR_FINAL   					    0x08
+//#define NEAR_PRAAREPLY   					0x20
+
+#define MBX_POLL   					        0x20
+#define MBX_RESPONSE   			            0x21
+#define MBX_FINAL   					    0x22
+#define MBX_PRAAREPLY   					0x23
 //General
 #define GROUP_ID_IDX   				0
 #define ANCHOR_ID_IDX    			1
@@ -54,7 +62,7 @@
 #define DIST_IDX 							10
 #define ANCTIMEMS             14
 #define ANCTIMEUS             16
-#define TAGSLOTPOS						7
+#define TAGFREQ_IDX						7
 #define MOTORSTATE_INDEX      19
 #define REMOTEPARA_INDEX      22
 //Final

--
Gitblit v1.9.3