From 797fccdda3b17dda578a5e15e59958cd67dd180b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yincheng.zhong <634916154@qq.com> Date: 星期一, 13 二月 2023 10:35:36 +0800 Subject: [PATCH] V1.45 V2.12 免布线标签必须搭配免布线基站1.44使用 1.通过4G可以下发标签可以读取和修改免布线基站参数，（看文档$readpara_anchor $writepara_anchor）. 2.增加基站频率动态修改功能（基站默认频率1HZ，如果周围标签，则按照频率最高的标签测距，没有标签后30秒变回1hz） 3.修改升级和恢复出厂设置逻辑，只能串口通讯才能触发。 --- Src/application/global_param.h | 19 ++++++++++++++++--- 1 files changed, 16 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/Src/application/global_param.h b/Src/application/global_param.h index f9bd33d..b4ae08a 100644 --- a/Src/application/global_param.h +++ b/Src/application/global_param.h @@ -3,16 +3,17 @@ #include "main.h" -#define COM_MAP_SIZE 1024 //MAP表的最大空间 +#define COM_MAP_SIZE 512 //MAP表的最大空间 #define DEFAULT_DISTANCE 1000 //初始测距距离为10米 #define DEFAULT_DEV_ID 5555 //默认设备ID是5555 /*---------------Map Definition-------------------*/ +#define MAP_SIGN_INDEX 0x0 #define VERSION 0x1 #define DEV_ID 0x2 //设备的Id #define COM_INTERVAL 0x3 //通讯间隔 #define MAX_REPORT_ANC_NUM 0x4 //单次通讯基站上限 -#define MIN_REPORT_ANC_NUM 0x5 //单次通讯基站下限 +#define GROUP_ID 0x5 //单次通讯基站下限 #define DIST_OFFSET 0x6 #define DEV_ROLE 0x7 //该设备是anchor还是tag #define ANC_POLL 0x8 //基站主动测距 @@ -37,6 +38,17 @@ #define NEARBASE_ID9 0x19 #define NEARBASE_ID10 0x1a +#define POWER 0x1B +#define IMU_THRES 0x1C +#define NOMOVESLEEP_TIME 0x1D +#define MOTOR_ENABLE 0x1E +#define IMU_ENABLE 0x1F +#define REMOTEPARA_STATE 0x20 +#define ACTIVE_INDEX 0x22 + +#define MOTOR_ONTIME 500 +#define MOTOR_OFFTIME 500 + #define CNT_RESTART 0x30 #define CNT_REBOOT 0x31 #define CNT_UPDATE 0x32 @@ -45,7 +57,8 @@ /*------------END Map Definition-------------------*/ -extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE]; +extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE],g_com_map2[COM_MAP_SIZE]; +extern uint16_t rtag_com_map[30]; extern uint32_t save_com_map_to_flash(void); extern void parameter_init(void); -- Gitblit v1.9.3