From 814983b45844cf08f8506bec8162553cd93e2dcd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期三, 26 二月 2025 15:02:44 +0800
Subject: [PATCH] 2.13，修改为k8的单片机 测试防撞跟ss定位没问题。
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Src/decadriver/dw_driver.c | 14 +++++++++++++-
1 files changed, 13 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/Src/decadriver/dw_driver.c b/Src/decadriver/dw_driver.c
index 02e3f10..e8712f8 100644
--- a/Src/decadriver/dw_driver.c
+++ b/Src/decadriver/dw_driver.c
@@ -2,7 +2,19 @@
#include "deca_device_api.h"
-
+void delay_us(uint32_t nTimer)
+{
+ uint32_t i=0;
+ for(i=0;i<nTimer;i++){
+ __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+ __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+ __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+ __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+ __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+ __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+ __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
+ }
+}
void delay_ms(uint32_t nTimer)
{
uint32_t i=1000*nTimer;
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Gitblit v1.9.3