From 863f8f72d0726c104db21799a8d642f4e04ac93f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhyinch <zhyinch@gmail.com> Date: 星期四, 11 十一月 2021 17:40:09 +0800 Subject: [PATCH] Merge branch '定位-临近' into 定位-临近-物资 --- Src/ExternalDevices/lis3dh_driver.h | 10 +++++----- 1 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/Src/ExternalDevices/lis3dh_driver.h b/Src/ExternalDevices/lis3dh_driver.h index ffd4de5..c029fbd 100644 --- a/Src/ExternalDevices/lis3dh_driver.h +++ b/Src/ExternalDevices/lis3dh_driver.h @@ -45,12 +45,12 @@ //#define IIC2_SCL PAout(2) //SCL //#define IIC2_SDA PAout(3) //SDA //#define IIC2_READ_SDA PAin(3) //输入SDA -#define IIC2_READ_SDA HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, SDA_Pin) -#define SDA_1 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET) -#define SCL_1 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET) +#define IIC2_READ_SDA HAL_GPIO_ReadPin(SCL_GPIO_Port, SDA_Pin) +#define SDA_1 HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET) +#define SCL_1 HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET) -#define SDA_0 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET) -#define SCL_0 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define SDA_0 HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define SCL_0 HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET) //IIC所有操作函数 void IIC2_Init(void); //初始化IIC的IO口 uint8_t LIS3DH_WriteReg(uint8_t WriteAddr, uint8_t Data); -- Gitblit v1.9.3