From 18fe9f79aa8511e8a86821922a8f33363dabd527 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: WXK <287788329@qq.com> Date: 星期四, 07 八月 2025 17:48:25 +0800 Subject: [PATCH] 2.89，改为时间片间隔8ms 125个片 25个标签 5hz最多，去掉dispoll regpoll 防撞3是写实时间片 临近基站2是主基站id --- Src/ExternalDevices/led.h | 4 ++-- 1 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Src/ExternalDevices/led.h b/Src/ExternalDevices/led.h index 9bdcbef..8a91a5c 100644 --- a/Src/ExternalDevices/led.h +++ b/Src/ExternalDevices/led.h @@ -27,8 +27,8 @@ #define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define LED_TR_BLINK LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin) -#define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) -#define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TB_ON LED1_G_GPIO_Port->BSRR = LED1_G_Pin //HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) +#define LED_TB_OFF LED1_G_GPIO_Port->BRR = LED1_G_Pin//HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); #define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); -- Gitblit v1.9.3