From b97fe0e1006e09399214e49b8acc0ce10f4ffd0d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: WXK <287788329@qq.com> Date: 星期五, 13 九月 2024 09:44:19 +0800 Subject: [PATCH] 1.28，修复标签心跳包发送网关收不到的bug。兼容焊没焊uwb的两种板子 --- Src/ExternalDevices/led.h | 24 +++++++++++++++++++++++- 1 files changed, 23 insertions(+), 1 deletions(-) diff --git a/Src/ExternalDevices/led.h b/Src/ExternalDevices/led.h index b02a94f..390eac4 100644 --- a/Src/ExternalDevices/led.h +++ b/Src/ExternalDevices/led.h @@ -5,7 +5,7 @@ #include "main.h" #include "dw_app.h" - +#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10 #define LED0_PIN LED2_G_Pin #define LED0_GPIO GPIOA @@ -15,8 +15,30 @@ #define LED0_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET) #define LED0_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET) +#define LED_LG_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_LG_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET) + #define LED_LR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET) #define LED_LR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_LR_BLINK LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin) + +#define LED_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET)//1lv +#define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TR_BLINK LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin) + +#define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)//1hong +#define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) + +#define LED2_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)//1lv +#define LED2_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET) + +#define LED2_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET)//1hong +#define LED2_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET) + +#define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); +#define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); +#define WARNING_MOTORONTIME 500 +#define WARNING_MOTOROFFTIME 500 void Led_Init(void); void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); -- Gitblit v1.9.3