From cbe3b0a4c27e0d28628e4c57a7835526591c6201 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yincheng.zhong <634916154@qq.com> Date: 星期三, 06 三月 2024 22:10:15 +0800 Subject: [PATCH] V1.5 增加电量，心跳包功能，但是好像有bug，一段时间后UWB不测距。 --- Inc/main.h | 44 +++++++++++++++++++++++++++++++++++--------- 1 files changed, 35 insertions(+), 9 deletions(-) diff --git a/Inc/main.h b/Inc/main.h index 07df619..41c78b2 100644 --- a/Inc/main.h +++ b/Inc/main.h @@ -52,13 +52,17 @@ typedef uint8_t u8; extern uint16_t slottime,max_slotpos,current_slotnum; void SetNextPollTime(u16 time); +void MX_ADC_Init(void); +void MX_ADC_DeInit(void); +void delay_us(uint32_t nTimer); /* USER CODE END ET */ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN EC */ #define LPTIMER_LSB 30.518 //1 puls=30.518us #define LPTIMER_1S_COUNT 32767 -#define USART_KEEPWAKE_TIME 60 +#define USART_KEEPWAKE_TIME 2 +#define KEY_KEEPRESET_TIME 5 /* USER CODE END EC */ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ @@ -87,8 +91,8 @@ #define USER_KEY_Pin GPIO_PIN_1 #define USER_KEY_GPIO_Port GPIOB #define USER_KEY_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn -#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10 -#define MOTOR_GPIO_Port GPIOB +#define RADIO_BUSY_Pin GPIO_PIN_2 +#define RADIO_BUSY_GPIO_Port GPIOB #define INPUT_5V_Pin GPIO_PIN_11 #define INPUT_5V_GPIO_Port GPIOB #define LED1_G_Pin GPIO_PIN_12 @@ -101,13 +105,37 @@ #define DW_CTRL_GPIO_Port GPIOA #define LED2_G_Pin GPIO_PIN_15 #define LED2_G_GPIO_Port GPIOA -#define LED2_R_Pin GPIO_PIN_3 -#define LED2_R_GPIO_Port GPIOB -#define PWR_ON_Pin GPIO_PIN_7 -#define PWR_ON_GPIO_Port GPIOB +#define RADIO_DIO1_Pin GPIO_PIN_3 +#define RADIO_DIO1_GPIO_Port GPIOB +#define RADIO_DIO1_EXTI_IRQn EXTI2_3_IRQn +#define RADIO_nRESET_Pin GPIO_PIN_4 +#define RADIO_nRESET_GPIO_Port GPIOB +#define RADIO_NSS_Pin GPIO_PIN_5 +#define RADIO_NSS_GPIO_Port GPIOB +#define PWR_CTL_Pin GPIO_PIN_9 +#define PWR_CTL_GPIO_Port GPIOB /* USER CODE BEGIN Private defines */ #define GET_IMUINT HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) #define GET_USERKEY HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin) +#define STATIONARY_TIME 3 + + +#define RADIO_SCK_Pin GPIO_PIN_5 +#define RADIO_SCK_GPIO_Port GPIOA +#define RADIO_MISO_Pin GPIO_PIN_6 +#define RADIO_MISO_GPIO_Port GPIOA +#define RADIO_MOSI_Pin GPIO_PIN_7 +#define RADIO_MOSI_GPIO_Port GPIOA +#define OUT1_Pin GPIO_PIN_12 +#define OUT1_GPIO_Port GPIOB +#define LED1_Pin GPIO_PIN_13 +#define LED1_GPIO_Port GPIOB + +#define LORA_CS_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET); +#define LORA_CS_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); + +#define UWB_CS_ON HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); +#define UWB_CS_OFF HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); /* USER CODE END Private defines */ #ifdef __cplusplus @@ -115,5 +143,3 @@ #endif #endif /* __MAIN_H */ - -/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ -- Gitblit v1.9.3