From cbe3b0a4c27e0d28628e4c57a7835526591c6201 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yincheng.zhong <634916154@qq.com> Date: 星期三, 06 三月 2024 22:10:15 +0800 Subject: [PATCH] V1.5 增加电量,心跳包功能,但是好像有bug,一段时间后UWB不测距。 --- Inc/main.h | 20 ++++++++------------ 1 files changed, 8 insertions(+), 12 deletions(-) diff --git a/Inc/main.h b/Inc/main.h index 96cf7a7..41c78b2 100644 --- a/Inc/main.h +++ b/Inc/main.h @@ -54,6 +54,7 @@ void SetNextPollTime(u16 time); void MX_ADC_Init(void); void MX_ADC_DeInit(void); +void delay_us(uint32_t nTimer); /* USER CODE END ET */ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ @@ -90,6 +91,8 @@ #define USER_KEY_Pin GPIO_PIN_1 #define USER_KEY_GPIO_Port GPIOB #define USER_KEY_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn +#define RADIO_BUSY_Pin GPIO_PIN_2 +#define RADIO_BUSY_GPIO_Port GPIOB #define INPUT_5V_Pin GPIO_PIN_11 #define INPUT_5V_GPIO_Port GPIOB #define LED1_G_Pin GPIO_PIN_12 @@ -98,22 +101,17 @@ #define LED1_R_GPIO_Port GPIOB #define DW_WKUP_Pin GPIO_PIN_8 #define DW_WKUP_GPIO_Port GPIOA -#define RADIO_DIO1_Pin GPIO_PIN_11 -#define RADIO_DIO1_GPIO_Port GPIOA #define DW_CTRL_Pin GPIO_PIN_12 #define DW_CTRL_GPIO_Port GPIOA #define LED2_G_Pin GPIO_PIN_15 #define LED2_G_GPIO_Port GPIOA -#define LED2_R_Pin GPIO_PIN_3 -#define LED2_R_GPIO_Port GPIOB -#define RADIO_BUSY_Pin GPIO_PIN_4 -#define RADIO_BUSY_GPIO_Port GPIOB -#define RADIO_nRESET_Pin GPIO_PIN_5 +#define RADIO_DIO1_Pin GPIO_PIN_3 +#define RADIO_DIO1_GPIO_Port GPIOB +#define RADIO_DIO1_EXTI_IRQn EXTI2_3_IRQn +#define RADIO_nRESET_Pin GPIO_PIN_4 #define RADIO_nRESET_GPIO_Port GPIOB -#define RADIO_NSS_Pin GPIO_PIN_6 +#define RADIO_NSS_Pin GPIO_PIN_5 #define RADIO_NSS_GPIO_Port GPIOB -#define PWR_ON_Pin GPIO_PIN_7 -#define PWR_ON_GPIO_Port GPIOB #define PWR_CTL_Pin GPIO_PIN_9 #define PWR_CTL_GPIO_Port GPIOB /* USER CODE BEGIN Private defines */ @@ -145,5 +143,3 @@ #endif #endif /* __MAIN_H */ - -/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ -- Gitblit v1.9.3