From da4743257980448c8e5de958d63c381ee7118359 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期三, 07 六月 2023 15:52:55 +0800
Subject: [PATCH] V1.64 重大更新 1.修改初始化代码，降低设备待机功耗到100ua（原来500ua）。 2.待机模式（无标签）5秒测距一次。 3.增加基站心跳包功能，携带基站版本号，功率，小组ID，电量，校准距离等参数，每分钟输出一次。

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 Src/application/global_param.h |    5 +++--
 1 files changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/Src/application/global_param.h b/Src/application/global_param.h
index 3a72076..3941b78 100644
--- a/Src/application/global_param.h
+++ b/Src/application/global_param.h
@@ -45,9 +45,10 @@
 #define     IMU_ENABLE          0x1F
 #define 	REMOTEPARA_STATE  	0x20
 #define 	ACTIVE_INDEX 				    0x22
+#define 	HEIGHTOFFEST_INDEX 				0x28
 
-#define MOTOR_ONTIME 500
-#define MOTOR_OFFTIME 500
+#define     MOTOR_ONTIME 500
+#define     MOTOR_OFFTIME 500
 
 #define 	CNT_RESTART						0x30
 #define 	CNT_REBOOT						0x31

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Gitblit v1.9.3