From dd0d5d99bb183eeb6074f9bd4ddbff96104bd95d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhyinch <zhyinch@gmail.com> Date: 星期日, 05 七月 2020 23:46:24 +0800 Subject: [PATCH] V1.11防撞9对5测试完成，发给华星 --- Src/ExternalDevices/led.h | 13 +++++++++++++ 1 files changed, 13 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/Src/ExternalDevices/led.h b/Src/ExternalDevices/led.h index b02a94f..f267e80 100644 --- a/Src/ExternalDevices/led.h +++ b/Src/ExternalDevices/led.h @@ -17,6 +17,19 @@ #define LED_LR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET) #define LED_LR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_LR_BLINK LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin) + +#define LED_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET) +#define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_TR_BLINK LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin) + +#define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) +#define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) + +#define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); +#define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); +#define MOTOR_ONTIME 500 +#define MOTOR_OFFTIME 500 void Led_Init(void); void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); -- Gitblit v1.9.3