From e0e6659453c4e9552c7e249f7dd54c2f356704c7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yincheng.zhong <634916154@qq.com> Date: 星期二, 27 二月 2024 11:05:42 +0800 Subject: [PATCH] 增加心跳包功能 --- Src/application/dw_mbx_tag.h | 60 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++--------------- 1 files changed, 45 insertions(+), 15 deletions(-) diff --git a/Src/application/dw_mbx_tag.h b/Src/application/dw_mbx_tag.h index de74449..9671702 100644 --- a/Src/application/dw_mbx_tag.h +++ b/Src/application/dw_mbx_tag.h @@ -1,5 +1,6 @@ #ifndef HEADFILE_DW_MBX_TAG #define HEADFILE_DW_MBX_TAG +//#define USE_GPS #include "dw_app.h" #include "deca_device_api.h" @@ -27,6 +28,7 @@ #define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG 0x22//标签距离信息发给网关 #define LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG_GPS 0x23//标签距离信息发给网关 #define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文 +#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传 #define LORA_MSGTYPE_READPARARESP 0x39 //标签基站回复网关读取配置指令 //SYNC消息下 子消息类型定义 #define SUBMSG_NONE 0//无其他消息 只是同步信号 @@ -46,21 +48,38 @@ #define WRITEPARA_VALUE_IDX 11 //写入参数的值，2个字节 /*在发送升级基站请求时，被替换为要发送的升级文件的大小 #define WG_SYNC_RESERVE_IDX 13 //保留 4个字节 //LORA_MSGTYPE_TAGMSGTOWG 标签上报网关定位报文信息格式 -#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 -#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 -#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 -#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 -#define SEQNUM_IDX 6 //标签报文序号 -#define BAT_IDX 7 //标签电量 -#define STATE_IDX 8 -#define GPS_JINGDU_IDX 9 -#define GPS_WEIDU_IDX 17 -#define GPS_STATE_IDX 25 -#define GPS_SATEL_NUM_IDX 26 -#define GPS_SPOWER_IDX 27 //信号强度 -#define GPS_CHAFENLINGQI 28 //差分龄期 -#define ANCNUM_IDX 29 -#define ANCID_IDX 30 //校验在4*ancnum+ANCID_IDX 位置 + +#ifdef USE_GPS + #define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 + #define MSG_LENGTH 1 //报文长度 + #define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 + #define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 + #define SEQNUM_IDX 6 //标签报文序号 + #define BAT_IDX 7 //标签电量 + #define STATE_IDX 8 + #define GPS_JINGDU_IDX 9 + #define GPS_WEIDU_IDX 17 + #define GPS_HEIGHT_IDX 25 + #define GPS_STATE_IDX 29 + #define GPS_SATEL_NUM_IDX 30 + #define GPS_SPOWER_IDX 31 //信号强度 + #define GPS_CHAFENLINGQI 32 //差分龄期 + #define BAR_HEIGHT_IDX 33 //气压高度 + #define ANCNUM_IDX 35 + #define ANCID_IDX 36 //校验在4*ancnum+ANCID_IDX 位置 +#else + #define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 + #define MSG_LENGTH 1 //报文长度 + #define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 + #define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 + #define SEQNUM_IDX 6 //标签报文序号 + #define BAT_IDX 7 //标签电量 + #define STATE_IDX 8 + #define BAR_HEIGHT_IDX 9 //气压高度 + #define ANCNUM_IDX 11 + #define ANCID_IDX 12 //校验在4*ancnum+ANCID_IDX 位置 + +#endif //#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG 8//网关回复标签测距定位报文 格式 #define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 #define MSG_LENGTH 1 //报文长度 @@ -84,6 +103,17 @@ #define RP_CMD_IDX 6 //标签或者基站的设备ID 2个字节 #define RP_INDEX_IDX 7 //标签或者基站的设备ID 2个字节 #define RP_LEN_IDX 8 //标签或者基站的设备ID 2个字节 + +//#define LORA_MSGTYPE_TAGHEARTBEAT 0x33//标签心跳包上传 格式 +#define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 +#define MSG_LENGTH 1 //报文长度 +#define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 +#define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define HB_VERSION_IDX 5 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define HB_UWBPOWER_IDX 7 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define HB_LORAPOWER_IDX 8 //标签或者基站的设备ID 2个字节 +#define HB_RESERVE_IDX 9//标签或者基站的设备ID 2个字节 + void LoraReportPoll(void); void UWB_Wkup(void); void MbxTagUwbRec(void); -- Gitblit v1.9.3