From e709bfae051d9888674f64e3d262ce7b7969db46 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期五, 01 三月 2024 16:44:33 +0800
Subject: [PATCH] 增加气压计驱动

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 Inc/main.h |   58 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++---------------------
 1 files changed, 37 insertions(+), 21 deletions(-)

diff --git a/Inc/main.h b/Inc/main.h
index 03ffb26..004b1b5 100644
--- a/Inc/main.h
+++ b/Inc/main.h
@@ -50,20 +50,26 @@
 typedef uint32_t  u32;
 typedef uint16_t u16;
 typedef uint8_t  u8;
-extern uint16_t slottime,max_slotpos;
+extern uint16_t slottime,max_slotpos,current_slotnum;
+void SetNextPollTime(u16 time);
+void MX_ADC_Init(void);
+void MX_ADC_DeInit(void);
 /* USER CODE END ET */
 
 /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN EC */
 #define LPTIMER_LSB 30.518 //1 puls=30.518us
-#define LPTIMER_1S_COUNT 33095
-#define USART_KEEPWAKE_TIME 60
+#define LPTIMER_1S_COUNT 32767
+#define USART_KEEPWAKE_TIME 2
+#define KEY_KEEPRESET_TIME 5
 /* USER CODE END EC */
 
 /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN EM */
 
 /* USER CODE END EM */
+
+void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
 
 /* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/
 void Error_Handler(void);
@@ -75,10 +81,6 @@
 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
 #define BAT_MEAS_Pin GPIO_PIN_1
 #define BAT_MEAS_GPIO_Port GPIOA
-#define SCL_Pin GPIO_PIN_2
-#define SCL_GPIO_Port GPIOA
-#define SDA_Pin GPIO_PIN_3
-#define SDA_GPIO_Port GPIOA
 #define SPI_CS_Pin GPIO_PIN_4
 #define SPI_CS_GPIO_Port GPIOA
 #define BAT_MEAS_GND_Pin GPIO_PIN_0
@@ -86,27 +88,41 @@
 #define USER_KEY_Pin GPIO_PIN_1
 #define USER_KEY_GPIO_Port GPIOB
 #define USER_KEY_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn
-#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10
-#define MOTOR_GPIO_Port GPIOB
-#define INPUT_5V_Pin GPIO_PIN_11
-#define INPUT_5V_GPIO_Port GPIOB
+#define RADIO_BUSY_Pin GPIO_PIN_2
+#define RADIO_BUSY_GPIO_Port GPIOB
 #define LED1_G_Pin GPIO_PIN_12
 #define LED1_G_GPIO_Port GPIOB
 #define LED1_R_Pin GPIO_PIN_13
 #define LED1_R_GPIO_Port GPIOB
-#define DW_WKUP_Pin GPIO_PIN_8
-#define DW_WKUP_GPIO_Port GPIOA
-#define DW_CTRL_Pin GPIO_PIN_12
-#define DW_CTRL_GPIO_Port GPIOA
-#define LED2_G_Pin GPIO_PIN_15
-#define LED2_G_GPIO_Port GPIOA
-#define LED2_R_Pin GPIO_PIN_3
-#define LED2_R_GPIO_Port GPIOB
-#define PWR_ON_Pin GPIO_PIN_7
-#define PWR_ON_GPIO_Port GPIOB
+#define RADIO_DIO1_Pin GPIO_PIN_3
+#define RADIO_DIO1_GPIO_Port GPIOB
+#define RADIO_DIO1_EXTI_IRQn EXTI2_3_IRQn
+#define RADIO_nRESET_Pin GPIO_PIN_4
+#define RADIO_nRESET_GPIO_Port GPIOB
+#define RADIO_NSS_Pin GPIO_PIN_5
+#define RADIO_NSS_GPIO_Port GPIOB
+#define INPUT_5V_Pin GPIO_PIN_6
+#define INPUT_5V_GPIO_Port GPIOB
+#define SDA_Pin GPIO_PIN_8
+#define SDA_GPIO_Port GPIOB
+#define SCL_Pin GPIO_PIN_9
+#define SCL_GPIO_Port GPIOB
 /* USER CODE BEGIN Private defines */
 #define GET_IMUINT 		HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
 #define GET_USERKEY 	HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin)
+#define STATIONARY_TIME 3
+
+//uint32_t PWR_CTL_Pin=GPIO_PIN_9;
+#define RADIO_SCK_Pin GPIO_PIN_5
+#define RADIO_SCK_GPIO_Port GPIOA
+#define RADIO_MISO_Pin GPIO_PIN_6
+#define RADIO_MISO_GPIO_Port GPIOA
+#define RADIO_MOSI_Pin GPIO_PIN_7
+#define RADIO_MOSI_GPIO_Port GPIOA
+#define OUT1_Pin GPIO_PIN_12
+#define OUT1_GPIO_Port GPIOB
+#define LED1_Pin GPIO_PIN_13
+#define LED1_GPIO_Port GPIOB
 /* USER CODE END Private defines */
 
 #ifdef __cplusplus

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Gitblit v1.9.3