From f520882cbe60829964cbed519ce4fb0484f90cd9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhyinch <zhyinch@gmail.com> Date: 星期三, 23 十二月 2020 14:20:45 +0800 Subject: [PATCH] V2.18 增加转点切换和距离切换2钟模式，测试长时间是否丢失临近基站 --- Src/ExternalDevices/led.h | 8 ++++++++ 1 files changed, 8 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/Src/ExternalDevices/led.h b/Src/ExternalDevices/led.h index 15e06b3..9bdcbef 100644 --- a/Src/ExternalDevices/led.h +++ b/Src/ExternalDevices/led.h @@ -15,6 +15,10 @@ #define LED0_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET) #define LED0_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET) +#define LED_LG_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET) +#define LED_LG_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET) +#define LED_LG_BLINK LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN) + #define LED_LR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET) #define LED_LR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define LED_LR_BLINK LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin) @@ -26,6 +30,10 @@ #define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) #define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) +#define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); +#define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); +#define MOTOR_ONTIME 500 +#define MOTOR_OFFTIME 500 void Led_Init(void); void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); -- Gitblit v1.9.3