From f61f19e571c8effbdb509e3550e5ed65deeaffb7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WXK <287788329@qq.com>
Date: 星期二, 20 二月 2024 15:36:25 +0800
Subject: [PATCH] 版本V2.5，修复恢复出厂设置bug，并把GPS启动间隔放到临近基站2的位置，并且临近基站初始化默认10
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APL/APL.c | 28 ++++++++++++++++++++++++++--
1 files changed, 26 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/APL/APL.c b/APL/APL.c
index e5e97f1..25e7e01 100644
--- a/APL/APL.c
+++ b/APL/APL.c
@@ -233,7 +233,7 @@
HAL_Delay(100);
loraled=LEDOFF;
Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
- if(lora_sendfinalbag_num>30)
+ if(lora_sendfinalbag_num>4)
{
lora_sendfinal_rx_bag_flag=0;
lora_sendfinalbag_flag=0;
@@ -331,6 +331,21 @@
uint32_t GPSDateTime =0;
uint8_t uwbqiehuangps_flag;
extern uint8_t nomove_flag;
+HIDO_INT32 NOWAKEUP_Poll(void)
+{
+ while(1)
+ {
+ HIDO_TimerPoll();
+ Lora_Poll();//lora接收函数
+ IdleTask();
+ if((Lora_IsIdle() == HIDO_TRUE)/*为了防止lora初始化的时候进入休眠*/
+ &&(IsTypecCActive() == HIDO_FALSE) /*5v输入检测时不休眠*/)
+ {
+ Power_Sleep();
+ }
+ }
+}
+extern uint8_t fengming_time,fengming_flag;
HIDO_INT32 APL_Poll(void)
{
// ST_RTCDateTime stNow;
@@ -350,7 +365,7 @@
if(((Lora_IsIdle() == HIDO_TRUE)/*为了防止lora初始化的时候进入休眠*/
&& (GPS_IsIdle() == HIDO_TRUE)/*防止gps工作时进入休眠*/
&&(lora_sendfinal_rx_bag_flag==0)//防止lora在2s等待接收的时候进入休眠
- && (IsTypecCActive() == HIDO_FALSE)&&(fangchai_flag==0)) /*5v输入检测时不休眠*/||nomove_flag==1/*静止1小时立刻休眠。*/)
+ && (IsTypecCActive() == HIDO_FALSE)/*5v输入检测时不休眠*/&&(fangchai_flag==0)&&fengming_flag==0) ||nomove_flag==1/*静止1小时立刻休眠。*/)
{
////// if(Lora_IsIdle() == HIDO_TRUE)
Power_Sleep();
@@ -422,6 +437,8 @@
l_eGPSState = GPS_OFF;
// uwbqiehuangps_flag=1;//如果放开，就是uwb切到gps会立刻工作一次，不放开就是就算uwb切换到gps也要判断是否过了一小时
}
+ if(fengming_flag==1)
+ {Beep_On();}
}
else
{
@@ -434,13 +451,20 @@
/* 拆卸告警 */
if(IsDisassemblyAlarm())
{
+ if(lp_time%2==1)
Beep_On();
+ else
+ Beep_Off();
+
fangchai_flag=1;
}
else
{
+ if(fengming_flag==0)
+ {
Beep_Off();
fangchai_flag=0;
+ }
}
#endif
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Gitblit v1.9.3