From f7107e325fbd42ed9875b7b28c340e1cda8627cc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期日, 24 三月 2024 18:29:51 +0800
Subject: [PATCH] 1.12 修复大于25个的添加标签的bug
---
Src/application/dw_mbx_anc.c | 21 ++++++++++++++++-----
1 files changed, 16 insertions(+), 5 deletions(-)
diff --git a/Src/application/dw_mbx_anc.c b/Src/application/dw_mbx_anc.c
index b634f84..b111fc2 100644
--- a/Src/application/dw_mbx_anc.c
+++ b/Src/application/dw_mbx_anc.c
@@ -138,7 +138,7 @@
checksum = Checksum_u16(lora_sendbuffer,9+data_length);
memcpy(&lora_sendbuffer[9+data_length],&checksum,2);
Radio.Send(lora_sendbuffer,data_length+11);
- Delay_Ms(60);
+ Delay_Ms(160);
}
static uint8_t rec_index;
uint16_t rec_value;
@@ -290,13 +290,13 @@
//方法是将新注册的标签添加到下次发送的标签列表头部，其他标签依次向后挪动。
uint16_t AddNewTagIntoList(uint16_t tagid)
{
- u16 newindex_cal = taglist_current_index+25;
+ u16 newindex_cal = taglist_current_index+25;//当前索引+25，为下次索引要发出的值的最大值，如果总数小于这个值，即可放到最后面。
if(newindex_cal>=taglist_total_num) //如果当前索引是最后一包，那么就加到总索引的后面，如果不是就加到下一次起始索引位置。
{
newindex_cal = taglist_total_num;
}else{
- for(u16 i=taglist_total_num;i>newindex_cal+1;i--) //从后往前挪地方
+ for(u16 i=taglist_total_num;i>newindex_cal;i--) //从后往前挪地方
{
taglist_id[i]=taglist_id[i-1];
taglist_dist[i]=taglist_dist[i-1];
@@ -401,9 +401,10 @@
extern float bat_volt;
uint16_t AD_value[500],ti;
extern float Height;
+u8 rec_tag_num,temp_tag_num,kp1;
void MBXANCPoll(void) //将要发的标签序号，在列表中的位置
{
-
+ temp_tag_num = 0;
tag_num_tosend = taglist_total_num-taglist_current_index;
if(tag_num_tosend>25)
{
@@ -477,6 +478,7 @@
rec_tag_index = CmpTagInList(rec_nearbaseid);
temp_index =rec_tag_index -taglist_current_index;
SetANCTimestap(temp_index,&rx_buffer[RESP_MSG_POLL_RX_TS_IDX],&rx_buffer[RESP_MSG_RESP_TX_TS_IDX],resp_rx_ts,&rx_buffer[RESP_MSG_ANC_DISTOFFSET]);
+ temp_tag_num++;
}
}else{
@@ -484,8 +486,10 @@
dwt_rxenable(0);
}
- }
+ }
+ LED_TB_OFF;
dwt_forcetrxoff();
+ rec_tag_num = temp_tag_num;
CalculateDists();
TagListUpdate();
dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_ALL_RX_ERR| SYS_STATUS_TXFRS |SYS_STATUS_RXFCG);
@@ -500,6 +504,13 @@
bat_volt = 3*(float)verfint_cal/AD_value[21]-0.1;
bat_percent=bat_volt*100-200;
}
+ for(uint8_t i=0;i<taglist_total_num;i++)
+ {
+ if(taglist_id[i] == 0x33)
+ {
+ kp1 = taglist_keeptime[i];
+ }
+ }
#ifdef _USE_BAR_
//if(taglist_total_num>0)
{
--
Gitblit v1.9.3