From f953be595ef8c2d17c533405e26093b2049f469a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期二, 25 十月 2022 16:36:41 +0800
Subject: [PATCH] 1.修改定位通讯标志位，不会和其他系统干扰。 2.2.需要配合定位基站V2.111使用
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Src/application/dw_app.c | 12 ++++++------
1 files changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-)
diff --git a/Src/application/dw_app.c b/Src/application/dw_app.c
index fdd53fe..6edc2bf 100644
--- a/Src/application/dw_app.c
+++ b/Src/application/dw_app.c
@@ -721,7 +721,7 @@
//mainbase_id = 0x9818;
memcpy(&tx_near_msg[ANCHOR_ID_IDX],&mainbase_id,2);
memcpy(&tx_near_msg[TAG_ID_IDX],&dev_id,2);
- tx_near_msg[MESSAGE_TYPE_IDX] = NEAR_MSG;
+ tx_near_msg[MESSAGE_TYPE_IDX] = POS_MSG;
dwt_setrxaftertxdelay(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_UUS); //设置发送后开启接收，并设定延迟时间
@@ -752,7 +752,7 @@
dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_TXFRS);//清楚寄存器标志位
frame_len = dwt_read32bitreg(RX_FINFO_ID) & RX_FINFO_RXFLEN_MASK; //获得接收到的数据长度
dwt_readrxdata(rx_buffer, frame_len, 0); //读取接收数据
- if (rx_buffer[MESSAGE_TYPE_IDX] == NEAR_MSG&&!memcmp(&rx_buffer[TAG_ID_IDX],&dev_id,2)) //判断接收到的数据是否是response数据
+ if (rx_buffer[MESSAGE_TYPE_IDX] == POS_MSG&&!memcmp(&rx_buffer[TAG_ID_IDX],&dev_id,2)) //判断接收到的数据是否是response数据
{
nearbase_num=rx_buffer[NEARBASENUM_INDEX];
memcpy(&rec_tagpos_binary,&rx_buffer[NEARMSG_EMPTYSLOTPOS_INDEX],4);
@@ -842,7 +842,7 @@
intheight+=g_com_map[HEIGHTOFFEST_INDEX];
memcpy(&tx_near_msg[NEARBASEID_INDEX+nearbase_num*8+6],&intheight,2);
- tx_near_msg[MESSAGE_TYPE_IDX] = NEAR_POLL;
+ tx_near_msg[MESSAGE_TYPE_IDX] = POS_POLL;
tx_near_msg[NEARP_TAGFREQ_INDEX] = tag_frequency;
tx_near_msg[NEARP_TAGSLOTPOS_INDEX] = tagslotpos;
@@ -902,7 +902,7 @@
dwt_setrxtimeout(0);//设定接收超时时间，0位没有超时时间
dwt_rxenable(0);//打开接收
//HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
- if (rx_buffer[MESSAGE_TYPE_IDX] == NEAR_RESPONSE&&!memcmp(&rx_buffer[TAG_ID_IDX],&dev_id,2)) //判断接收到的数据是否是response数据
+ if (rx_buffer[MESSAGE_TYPE_IDX] == POS_RESPONSE&&!memcmp(&rx_buffer[TAG_ID_IDX],&dev_id,2)) //判断接收到的数据是否是response数据
{ u16 rec_nearbaseid,rec_nearbasepos;
poll_tx_ts = get_tx_timestamp_u64(); //获得POLL发送时间T1
resp_rx_ts = get_rx_timestamp_u64(); //获得RESPONSE接收时间T4
@@ -920,7 +920,7 @@
final_msg_set_ts(&tx_near_msg[FINAL_MSG_POLL_TX_TS_IDX], poll_tx_ts);//将T1，T4，T5写入发送数据
final_msg_set_ts(&tx_near_msg[FINAL_MSG_RESP_RX_NEARBASE_IDX+nearbase_num*4], resp_rx_ts);
final_msg_set_ts(&tx_near_msg[FINAL_MSG_FINAL_TX_TS_IDX], final_tx_ts);
- tx_near_msg[MESSAGE_TYPE_IDX]=NEAR_FINAL;
+ tx_near_msg[MESSAGE_TYPE_IDX]=POS_FINAL;
rec_remotepara_state=rx_buffer[MOTORSTATE_INDEX]>>4;
if(rec_remotepara_state&&!memcmp(&rx_buffer[TAG_ID_IDX],&dev_id,2))
{
@@ -1049,7 +1049,7 @@
#endif
}else if(mainbase_lost_count>5*tag_frequency)
{
- tag_state = DISCPOLL;
+ // tag_state = DISCPOLL;
}
if(mainbase_lost_count!=0)
{
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Gitblit v1.9.3