From fc785f07b58e88a15cabddef20ba9cfb2d0507c3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yincheng.zhong <634916154@qq.com>
Date: 星期二, 26 三月 2024 14:14:10 +0800
Subject: [PATCH] 1.11
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Src/main.c | 34 +++++++++++++++++++++-------------
1 files changed, 21 insertions(+), 13 deletions(-)
diff --git a/Src/main.c b/Src/main.c
index 59f910e..bd80e0e 100644
--- a/Src/main.c
+++ b/Src/main.c
@@ -125,7 +125,7 @@
uint8_t anjian_flag;
uint8_t stationary_flag;
uint16_t stationary_num;
-uint8_t recv_end_time;
+uint16_t recv_end_time;
u16 GetLPTime(void)
{
u16 count=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1);
@@ -306,7 +306,7 @@
hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
//deca_sleep(1000);
- g_com_map[VERSION] = (1<<8)|8;
+ g_com_map[VERSION] = (1<<8)|11;
// g_com_map[DEV_ID]=1158;
// #ifdef DEBUG_MODE
// // g_com_map[GROUP_ID]=21;
@@ -346,6 +346,10 @@
{
g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
}
+ if(g_com_map[LORA_POWER]>22)
+ {
+ g_com_map[LORA_POWER] = 22;
+ }
if(module_power>67)
{module_power=67;}
if(module_power<0)
@@ -651,20 +655,21 @@
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
- MX_GPIO_Init();
- MX_DMA_Init();
- MX_ADC_Init();
-// MX_IWDG_Init();
- MX_LPTIM1_Init();
- MX_USART1_UART_Init();
- MX_SPI1_Init();
- MX_LPUART1_UART_Init();
- MX_USART5_UART_Init();
+ MX_GPIO_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_DMA_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_ADC_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_LPTIM1_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_USART1_UART_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_SPI1_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_LPUART1_UART_Init();//看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+// MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
+ MX_USART5_UART_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); //开GPS电源
delay_ms(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); //开uwb电源
Program_Init();
+ MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
#ifdef _USE_BAR
//BarInit();
#endif
@@ -704,10 +709,12 @@
if(gotosleep_flag==1)
{
Jingzhi_Poll();
+// HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
}
else
{
+// HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
Lpuart_rx_Poll();
OneSecondTask();
IdleTask();
@@ -1272,6 +1279,7 @@
yuyin_no_sleep_flag=0;
}
}
+#define NOGPS_RESET_TIME 300
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
if(chongqi_flag==0&&shengji_flag==0)
@@ -1284,8 +1292,8 @@
if(yuyin_no_sleep_flag==0)
{
recv_end_time++;
-// if(recv_end_time>3)
-// {HAL_NVIC_SystemReset();}
+ if(recv_end_time>NOGPS_RESET_TIME)
+ {HAL_NVIC_SystemReset();}
}
Yuying_Poll();
Lora_send_flag=1;
--
Gitblit v1.9.3