#include "stm32f4xx_hal.h"

void delay_us(uint32_t nTimer)  
{  
    uint32_t i=0;  
    for(i=0;i<nTimer;i++){  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();  
        __NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); 
    }  
}

void delay_ms(uint32_t nTimer)  
{  
    uint32_t i=1000*nTimer;  
    delay_us(i);  
}  

void URTRestart(void)
{
      HAL_FLASH_Unlock();
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);              
      delay_ms(100);
      Reboot(0);
}