/*******************************************************************************
 * File Name         : Reboot.c
 * Description       :
 * Created on        : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 * Author            : ¶Å¼ü
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                              Include Files                                  *
 *******************************************************************************/
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "Reboot.h"
#include "HIDO_Timer.h"

/*******************************************************************************
 *                                  Macro                                      *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                             Type Definition                                 *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                             Local Variable                                  *
 *******************************************************************************/
static HIDO_UINT32 l_u32RebootTimerID = 0;

/*******************************************************************************
 *                        Local Function Declaration                           *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                             Local Function                                  *
 *******************************************************************************/
/*******************************************************************************
 * Function Name     : Reboot_TimerCallback
 * Description       : ¸´Î»¶¨Ê±Æ÷»Øµ÷º¯Êý
 * Input             : _pArg                           ¶¨Ê±Æ÷²ÎÊý
 * Output            : None
 * Return            : None
 * Author            : ¶Å¼ü
 * Modified Date:    : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 *******************************************************************************/
static HIDO_VOID Reboot_TimerCallback(HIDO_VOID *_pArg)
{
    __ASM("CPSID I");
    SCB->AIRCR = ((HIDO_UINT32) 0x05FA0000) | (HIDO_UINT32) 0x04;
    __DSB();
}

/*******************************************************************************
 *                             Global Function                                 *
 *******************************************************************************/
/*******************************************************************************
 * Function Name     : Reboot_TimerCallback
 * Description       : ¸´Î»¶¨Ê±Æ÷»Øµ÷º¯Êý
 * Input             : _u32DelayMs                     ÑÓʱµÄºÁÃëÊý
 * Output            : None
 * Return            : None
 * Author            : ¶Å¼ü
 * Modified Date:    : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 *******************************************************************************/
HIDO_VOID Reboot(HIDO_UINT32 _u32DelayMs)
{
    if(0 == _u32DelayMs)
    {
        Reboot_TimerCallback(HIDO_NULL);
    }
    else
    {
        HIDO_TimerStart(l_u32RebootTimerID, HIDO_TIMER_TYPE_ONCE, HIDO_TIMER_TICK_MS(_u32DelayMs), Reboot_TimerCallback, HIDO_NULL);
    }
}

/*******************************************************************************
 * Function Name     : Reboot_Init
 * Description       : ¸´Î»³õʼ»¯½Ó¿Ú
 * Input             : _pArg                           ¶¨Ê±Æ÷²ÎÊý
 * Output            : None
 * Return            : HIDO_OK                         ³É¹¦
 *                     HIDO_ERR                        ʧ°Ü
 * Author            : ¶Å¼ü
 * Modified Date:    : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 Reboot_Init(void)
{
    if(HIDO_TimerCreate(&l_u32RebootTimerID) != HIDO_OK)
    {
        return HIDO_ERR;
    }

    return HIDO_OK;
}