/*******************************************************************************
 * File Name         : BSP.c
 * Description       :
 * Created on        : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 * Author            : ¶Å¼ü
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                              Include Files                                  *
 *******************************************************************************/
#include "BSP.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "HIDO_Debug.h"
#include "Uart.h"
#include "Shell.h"
#include "DBG.h"
//#include "RTC.h"
//#include "SPI.h"
#ifdef __EC600S__
#include "EC600SDriver.h"
#endif
//#include "LED.h"
#include "Delay.h"
#include "SPIFlash.h"
//#include "Power.h"
#include "GPS.h"
#include "RTC.h"
#include "ADC_hal.h"
#include "global_param.h"
#include "dw_app.h"
#include "AppConfig.h"
/*******************************************************************************
 *                                  Macro                                      *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                             Type Definition                                 *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                             Global Variable                                 *
 *******************************************************************************/

extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart2;
extern UART_HandleTypeDef huart6;
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx;

/*******************************************************************************
 *                             Local Variable                                  *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                        Local Function Declaration                           *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                             Local Function                                  *
 *******************************************************************************/
/*******************************************************************************
 * Function Name     : BSP_ResourceInit
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : ¶Å¼ü
 * Modified Date:    : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 *******************************************************************************/
static HIDO_INT32 BSP_ResourceInit(void)
{
    /* UART */
 #ifdef __APP_CODE__  
    ADC_Register(&hadc1);
 #endif
    /* SpiFlash */
    SPI_Register(SPI_ID_FLASH, &hspi1);
    SPIFlash_SPIRegister(SPI_FLASH_ID_0, SPI_ID_FLASH);
    SPIFlash_PinRegister(SPI_FLASH_ID_0, SPI_FLASH_PIN_CS, GPIOB, GPIO_PIN_5);
    SPIFlash_PinRegister(SPI_FLASH_ID_0, SPI_FLASH_PIN_SCK, GPIOA, GPIO_PIN_5);
    SPIFlash_PinRegister(SPI_FLASH_ID_0, SPI_FLASH_PIN_MISO, GPIOA, GPIO_PIN_6);
    SPIFlash_PinRegister(SPI_FLASH_ID_0, SPI_FLASH_PIN_MOSI, GPIOA, GPIO_PIN_7);

    /* UART */
    Uart_Register(UART_ID_DBG, &huart1);
    Uart_Register(UART_ID_4G, &huart6);
    Uart_Register(UART_ID_GPS, &huart2);

    //TODO ADC_Register(&hadc1);
    //Delay_TimerRegister(&htim16);
#ifdef _RTK_MODE_
    /* EC600S */
    
    
    EC600SDriver_PinRegister(EC600S_PIN_3V8_EN, GPIOB, GPIO_PIN_10); 
    //EC600SDriver_PinRegister(EC600S_PIN_3V8_EN, GPIOA, GPIO_PIN_8);
    EC600SDriver_PinRegister(EC600S_PIN_PWRKEY, GPIOB, GPIO_PIN_0);
    EC600SDriver_PinRegister(EC600S_PIN_RI, GPIOB, GPIO_PIN_12);
#ifdef __APP_CODE__
    /* F9P */
    GPS_PinRegister(GPS_PIN_REST, GPIOC, GPIO_PIN_6);
    GPS_PinRegister(GPS_PIN_EN, GPIOA, GPIO_PIN_12);
#endif
#endif
    return HIDO_OK;
}

/*******************************************************************************
 *                             Global Function                                 *
 *******************************************************************************/
/*******************************************************************************
 * Function Name     : HAL_UART_ErrorCallback
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : ¶Å¼ü
 * Modified Date:    : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 *******************************************************************************/
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    Uart_RxErrorFromISR(huart);
}

/*******************************************************************************
 * Function Name     : HAL_UART_TxCpltCallback
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : ¶Å¼ü
 * Modified Date:    : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 *******************************************************************************/
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    Uart_TxOverFromISR(huart);
}

/*******************************************************************************
 * Function Name     : HAL_UART_RxCpltCallback
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : ¶Å¼ü
 * Modified Date:    : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 *******************************************************************************/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    Uart_RxOverFromISR(huart);
}

/*******************************************************************************
 * Function Name     : HAL_RTC_AlarmAEventCallback
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : ¶Å¼ü
 * Modified Date:    : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 *******************************************************************************/
//void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
//{
//#ifdef __APP_CODE__
//    HIDO_Debug("HAL_RTC_AlarmAEventCallback\r\n");
//#endif
//}

/*******************************************************************************
 * Function Name     : HAL_GPIO_EXTI_Callback
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : ¶Å¼ü
 * Modified Date:    : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 *******************************************************************************/
extern float nomove_count;
extern u8 flag_ancupd_start;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
#ifdef __APP_CODE__
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)
	{
		PowerDownDetect();
	}
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		nomove_count = 0;
	}
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9&&flag_ancupd_start==0)
    {
     Anchor_App();
    }
		 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9&&flag_ancupd_start==1)
    {
      UWBYmodemT_App();
    }
    //HIDO_Debug("HAL_GPIO_EXTI_Callback %x\r\n", GPIO_Pin);
#endif
}

/*******************************************************************************
 * Function Name     : HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : ¶Å¼ü
 * Modified Date:    : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 *******************************************************************************/
extern u8 bat_percent2;
extern u16 basesystimer,g_Resttimer;
extern u8 g_start_sync_flag;
extern u32 sync_timer,target_time;
float nomove_count=0;
u8 uwb_timeout;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
#ifdef __APP_CODE__
    basesystimer++;    

    uwb_timeout++;
     if(basesystimer>=1000)
     {
        basesystimer = 0;
     //   BepperTask();
        g_Resttimer++;
         nomove_count++;
         g_start_sync_flag = 1;
         if(g_Resttimer>10&&DBG_GetMode() != DBG_MODE_CHARGE)
         {
            NVIC_SystemReset();
         }
		if(g_com_map[UWBENABLE_INDEX]==0)
        {
         if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&DBG_GetMode() != DBG_MODE_CHARGE)
        {
            Set4LEDColor(uwbled,rtkled,led4g,powerled);
        }
        }   
     }
         if(basesystimer==target_time)
    { 
        g_start_send_flag = 1;
    }
#endif
//    if(synctimer%100==0)
//    {g_start_send_flag = 1;}
}


/*******************************************************************************
 * Function Name     : BSP_Init
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : ¶Å¼ü
 * Modified Date:    : 2018Äê7ÔÂ23ÈÕ
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 BSP_Init(void)
{
    BSP_ResourceInit();
    
    return HIDO_OK;
}