/*******************************************************************************
 * File Name         : Delay.c
 * Description       :
 * Created on        : 2019Äê8ÔÂ29ÈÕ
 * Author            : www.hido-studio.com
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                              Include Files                                  *
 *******************************************************************************/
#include "Delay.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "HIDO_Lock.h"

/*******************************************************************************
 *                                  Macro                                      *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                             Type Definition                                 *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                             Local Variable                                  *
 *******************************************************************************/
static TIM_HandleTypeDef *l_pstTimer;

/*******************************************************************************
 *                        Local Function Declaration                           *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                             Local Function                                  *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 *                             Global Function                                 *
 *******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 * Function Name     :
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : www.hido-studio.com
 * Modified Date:    : 2019Äê7ÔÂ25ÈÕ
 *******************************************************************************/
void Delay_Us(HIDO_UINT16 _u16Us)
{
    /* ʱ¼äÌ«¶Ì¿ÉÄÜ×¥²»µ½ */
    if (_u16Us < 10)
    {
        _u16Us = 10;
    }

    //HIDO_Lock();

    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(l_pstTimer, _u16Us);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(l_pstTimer, 0);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(l_pstTimer, TIM_FLAG_UPDATE);
    
    //HIDO_UnLock();
    
    while (!__HAL_TIM_GET_FLAG(l_pstTimer, TIM_FLAG_UPDATE))
    {

    }
}

/*******************************************************************************
 * Function Name     :
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : www.hido-studio.com
 * Modified Date:    : 2019Äê7ÔÂ25ÈÕ
 *******************************************************************************/
void Delay_TimerRegister(HIDO_VOID *_pTimer)
{
    l_pstTimer = (TIM_HandleTypeDef *)_pTimer;
}

/*******************************************************************************
 * Function Name     :
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : www.hido-studio.com
 * Modified Date:    : 2019Äê7ÔÂ25ÈÕ
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 Delay_Init(void)
{
    HAL_TIM_Base_Start(l_pstTimer);

    return HIDO_OK;
}