package tools.ChuanKou; import java.io.*; import java.nio.ByteBuffer; import java.nio.ByteOrder; /** * XModem协议 * * @author */ @SuppressWarnings("all") public class Xmodem { // 开始 private final byte SOH = 0x01; // 结束 private final byte EOT = 0x04; // 应答 private final byte ACK = 0x06; // 重传 private final byte NAK = 0x15; // 无条件结束 private final byte CAN = 0x18; // 以128字节块的形式传输数据 private final int SECTOR_SIZE = 128; // 最大错误(无应答)包数 private final int MAX_ERRORS = 10; // 输入流,用于读取串口数据 private InputStream inputStream; // 输出流,用于发送串口数据 private OutputStream outputStream; public Xmodem(InputStream inputStream, OutputStream outputStream) { this.inputStream = inputStream; this.outputStream = outputStream; } /** * 发送数据 * * @param filePath * 文件路径 */ public void send(final String filePath) { new Thread() { public void run() { try { // 错误包数 int errorCount; // 包序号 byte blockNumber = 0x01; // 校验和 int checkSum; // 读取到缓冲区的字节数量 int nbytes; // 初始化数据缓冲区 byte[] sector = new byte[SECTOR_SIZE]; // 读取文件初始化 DataInputStream inputStream = new DataInputStream( new FileInputStream(filePath)); while ((nbytes = inputStream.read(sector)) > 0) { // 如果最后一包数据小于128个字节,以0xff补齐 if (nbytes < SECTOR_SIZE) { for (int i = nbytes; i < SECTOR_SIZE; i++) { sector[i] = (byte) 0xff; } } // 同一包数据最多发送10次 errorCount = 0; while (errorCount < MAX_ERRORS) { // 组包 // 控制字符 + 包序号 + 包序号的反码 + 数据区段 + 校验和 putData(SOH); putData(blockNumber); putData(~blockNumber); checkSum = CRC16.calc(sector) & 0x00ffff; putChar(sector, (short) checkSum); outputStream.flush(); // 获取应答数据 byte data = getData(); // 如果收到应答数据则跳出循环,发送下一包数据 // 未收到应答,错误包数+1,继续重发 if (data == ACK) { break; } else { ++errorCount; } } // 包序号自增 blockNumber = (byte) ((++blockNumber) % 256); } // 所有数据发送完成后,发送结束标识 boolean isAck = false; while (!isAck) { putData(EOT); isAck = getData() == ACK; } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } }; }.start(); } /** * 接收数据 * * @param filePath * 文件路径 * @return 是否接收完成 * @throws IOException * 异常 */ public boolean receive(String filePath) throws Exception { // 错误包数 int errorCount = 0; // 包序号 byte blocknumber = 0x01; // 数据 byte data; // 校验和 int checkSum; // 初始化数据缓冲区 byte[] sector = new byte[SECTOR_SIZE]; // 写入文件初始化 DataOutputStream outputStream = new DataOutputStream( new FileOutputStream(filePath)); // 发送字符C,CRC方式校验 putData((byte) 0x43); while (true) { if (errorCount > MAX_ERRORS) { outputStream.close(); return false; } // 获取应答数据 data = getData(); if (data != EOT) { try { // 判断接收到的是否是开始标识 if (data != SOH) { errorCount++; continue; } // 获取包序号 data = getData(); // 判断包序号是否正确 if (data != blocknumber) { errorCount++; continue; } // 获取包序号的反码 byte _blocknumber = (byte) ~getData(); // 判断包序号的反码是否正确 if (data != _blocknumber) { errorCount++; continue; } // 获取数据 for (int i = 0; i < SECTOR_SIZE; i++) { sector[i] = getData(); } // 获取校验和 checkSum = (getData() & 0xff) << 8; checkSum |= (getData() & 0xff); // 判断校验和是否正确 int crc = CRC16.calc(sector); if (crc != checkSum) { errorCount++; continue; } // 发送应答 putData(ACK); // 包序号自增 blocknumber++; // 将数据写入本地 outputStream.write(sector); // 错误包数归零 errorCount = 0; } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } finally { // 如果出错发送重传标识 if (errorCount != 0) { putData(NAK); } } } else { break; } } // 关闭输出流 outputStream.close(); // 发送应答 putData(ACK); return true; } /** * 获取数据 * * @return 数据 * @throws IOException * 异常 */ private byte getData() throws IOException { return (byte) inputStream.read(); } /** * 发送数据 * * @param data * 数据 * @throws IOException * 异常 */ private void putData(int data) throws IOException { outputStream.write((byte) data); } /** * 发送数据 * * @param data * 数据 * @param checkSum * 校验和 * @throws IOException * 异常 */ private void putChar(byte[] data, short checkSum) throws IOException { ByteBuffer bb = ByteBuffer.allocate(data.length + 2).order( ByteOrder.BIG_ENDIAN); bb.put(data); bb.putShort(checkSum); outputStream.write(bb.array()); } }