package lujing;

import java.util.List;

/**
 * 有障碍物异形地块路径规划类
 */
public class YixinglujingHaveObstacel {
    
    /**
     * 生成路径
     * @param boundaryCoordsStr 地块边界坐标字符串 "x1,y1;x2,y2;..."
     * @param obstacleCoordsStr 障碍物坐标字符串
     * @param mowingWidthStr 割草宽度字符串，如 "0.34"
     * @param safetyMarginStr 安全边距字符串，如 "0.2"
     * @return 路径坐标字符串，格式 "x1,y1;x2,y2;..."
     */
    public static String planPath(String boundaryCoordsStr, String obstacleCoordsStr, String mowingWidthStr, String safetyMarginStr) {
        // TODO: 实现异形地块有障碍物路径规划算法
        // 目前使用默认方法作为临时实现
        throw new UnsupportedOperationException("YixinglujingHaveObstacel.planPath 尚未实现");
    }
}