package Mqttmessage.Entity;


import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

@Data
@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
public class StatusData {
    // 消息基本信息
    private String msg_id;          // 消息唯一标识
    private Long timestamp;         // 时间戳
    private String device_id;       // 设备编号
    private String data_type;       // 数据类型

    // 状态数据内部类
    private StatusInfo status;

    /**
     * 状态信息内部类
     */
    @Data
    @NoArgsConstructor
    @AllArgsConstructor
    public static class StatusInfo {
        private Integer battery_level;      // 电池电量百分比
        private Double battery_voltage;     // 电池电压
        private String operation_mode;      // 操作模式：manual, auto, emergency_stop
        private String motor_status;        // 电机状态：stopped, running, error
        private String blade_status;        // 刀片状态：stopped, rotating
        private Integer blade_height;       // 刀盘高度 厘米
        private Integer self_check_status;  // 自检状态：1-完成，0-未完成
        private Integer error_code;         // 错误代码
        private String error_message;       // 错误信息
        private Integer signal_strength;    // 信号强度（保留向后兼容）
        private String gps_fix_status;      // GPS定位状态：no_fix, float, fixed（保留向后兼容）
        private Integer satellites_tracked; // 跟踪卫星数量（保留向后兼容）
    }
}