/******************************************************************************* * File Name : GPS.h * Description : * Created on : 2019��3��11�� * Author : www.hido-studio.com *******************************************************************************/ #ifndef _GPS_H_ #define _GPS_H_ /******************************************************************************* * Include Files * *******************************************************************************/ #include "HIDO_TypeDef.h" #include "GPIO.h" /******************************************************************************* * Macro * *******************************************************************************/ /******************************************************************************* * Type Definition * *******************************************************************************/ typedef enum { GPS_STATE_INVALID = 0, GPS_STATE_VALID, } E_GPSState; typedef enum { GPS_LAT_SIGN_NORTH = 0, GPS_LAT_SIGN_SOUTH, } E_GPSLatSign; typedef enum { GPS_LON_SIGN_EAST = 0, GPS_LON_SIGN_WEST, } E_GPSLonSign; typedef enum { GPS_PIN_REST, GPS_PIN_EN, GPS_PIN_LAST, } E_GPSPin; typedef struct { HIDO_UINT16 m_u16Speed; HIDO_UINT16 m_u16Dir; //direction HIDO_DOUBLE m_dLat; //latitude HIDO_DOUBLE m_dLon; //longitude E_GPSState m_eState; HIDO_UINT16 m_u16Year; HIDO_UINT8 m_u8Mon; //month HIDO_UINT8 m_u8Day; HIDO_UINT8 m_u8Hour; HIDO_UINT8 m_u8Min; //minute HIDO_UINT8 m_u8Sec; //second }ST_GPS; /* GPRMI数据包结构 */ typedef struct { HIDO_UINT32 m_u32UTCTime; // <1> UTC时间, hhmmss.ss格式 HIDO_UINT16 m_u16WeekNumber; // <2> Week number, 周数 HIDO_UINT32 m_u32TimeOfWeek; // <3> Time of week, 周内秒, 格式为(ss.mmm) HIDO_DOUBLE m_dLatitude; // <4> 纬度(°), 正数为北纬 HIDO_DOUBLE m_dLongitude; // <5> 经度(°), 正数为东经 HIDO_FLOAT m_fAltitude; // <6> 高程(m) HIDO_FLOAT m_fLatStdDev; // <7> 纬度标准差(m) HIDO_FLOAT m_fLonStdDev; // <8> 经度标准差(m) HIDO_FLOAT m_fAltStdDev; // <9> 高程标准差(m) HIDO_FLOAT m_fEastVelocity; // <10> 东方向上的速度(m/s) HIDO_FLOAT m_fNorthVelocity; // <11> 北方向上的速度(m/s) HIDO_FLOAT m_fUpVelocity; // <12> 天顶方向的速度(m/s) HIDO_FLOAT m_fHorizontalVelStdDev; // <13> 水平速度标准差(m/s) HIDO_FLOAT m_fHeadingAngle; // <14> 航向角(°) HIDO_FLOAT m_fPitchAngle; // <15> 俯仰角(°) HIDO_FLOAT m_fRollAngle; // <16> 横滚角(°) HIDO_FLOAT m_fHeadingAngleStdDev; // <17> 航向角标准差(°) HIDO_FLOAT m_fPitchAngleStdDev; // <18> 俯仰角标准差(°) HIDO_FLOAT m_fRollAngleStdDev; // <19> 横滚角标准差(°) HIDO_FLOAT m_fBaselineDistance; // <20> 基线距离(m) HIDO_UINT8 m_u8SatelliteCount; // <21> 天线可见卫星数量 HIDO_UINT8 m_u8FixedAmbiguityCount; // <22> 载波整周固定观测量个数(仅固定解有效) HIDO_UINT8 m_u8PositionQuality; // <23> 定位质量指示 HIDO_BOOL m_bValid; // 数据有效标志 }ST_GPRMI; /* GPIMU数据包结构 */ typedef struct { HIDO_UINT32 m_u32UTCTime; // <1> UTC时间, hhmmss.sss格式 HIDO_FLOAT m_fAccelX; // <2> x轴加速度(g) HIDO_FLOAT m_fAccelY; // <3> y轴加速度(g) HIDO_FLOAT m_fAccelZ; // <4> z轴加速度(g) HIDO_FLOAT m_fGyroX; // <5> 陀螺x轴角速度(°/s) HIDO_FLOAT m_fGyroY; // <6> 陀螺y轴角速度(°/s) HIDO_FLOAT m_fGyroZ; // <7> 陀螺z轴角速度(°/s) HIDO_FLOAT m_fTemperature; // <8> 传感器温度(℃) HIDO_UINT8 m_u8Checksum; // <9> 异或校验和 HIDO_BOOL m_bValid; // 数据有效标志 }ST_GPIMU; /******************************************************************************* * Global Function * *******************************************************************************/ /******************************************************************************* * Function Name : GPS_GetState * Description : ��ȡGPS��λ״̬ * Input : None * Output : None * Return : ��λ״̬ 0 1 2 3 * Author : www.hido-studio.com * Modified Date: : 2021��1��8�� *******************************************************************************/ HIDO_UINT8 GPS_GetState(HIDO_VOID); /******************************************************************************* * Function Name : GPS_PinRegister * Description : GPSģ��ܽ�ע�� * Input : _ePin �ܽŶ��� * : _pstGPIOx GPIOx * : _u16GPIOPin GPIO_PIN_x * Output : None * Return : None * Author : www.hido-studio.com * Modified Date: : 2021��1��8�� *******************************************************************************/ HIDO_VOID GPS_PinRegister(E_GPSPin _ePin, GPIO_TypeDef *_pstGPIOx, HIDO_UINT16 _u16GPIOPin); /******************************************************************************* * Function Name : GPS_Poll * Description : GPS��ѯ���� * Input : None * Output : None * Return : None * Author : www.hido-studio.com * Modified Date: : 2021��1��8�� *******************************************************************************/ HIDO_VOID GPS_Poll(void); /******************************************************************************* * Function Name : GPS_Init * Description : GPSģ���ʼ�� * Input : None * Output : None * Return : None * Author : www.hido-studio.com * Modified Date: : 2021��1��8�� *******************************************************************************/ HIDO_VOID GPS_Init(void); /******************************************************************************* * Function Name : GPS_GetGPRMI * Description : 获取最新的GPRMI数据 * Input : _pstGPRMI - 存储GPRMI数据的结构体指针 * Output : None * Return : HIDO_OK - 成功, HIDO_ERR - 失败 * Author : www.hido-studio.com * Modified Date: : 2025年11月11日 *******************************************************************************/ HIDO_INT32 GPS_GetGPRMI(ST_GPRMI *_pstGPRMI); /******************************************************************************* * Function Name : GPS_GetGPIMU * Description : 获取最新的GPIMU数据 * Input : _pstGPIMU - 存储GPIMU数据的结构体指针 * Output : None * Return : HIDO_OK - 成功, HIDO_ERR - 失败 * Author : www.hido-studio.com * Modified Date: : 2025年11月11日 *******************************************************************************/ HIDO_INT32 GPS_GetGPIMU(ST_GPIMU *_pstGPIMU); #endif /* _GPS_H_ */