@echo off
REM 快速开始脚本 - Windows
chcp 65001 > nul

echo ==========================================
echo 车辆运动模型校准 - 快速开始
echo ==========================================

REM 检查Python依赖
echo 检查Python依赖...
python -c "import serial, numpy, scipy, matplotlib" 2>nul
if errorlevel 1 (
    echo 安装依赖...
    pip install pyserial numpy scipy matplotlib
)

REM 提示用户连接硬件
echo.
echo 请确认：
echo 1. 车辆已放置在空旷场地
echo 2. UART5已连接到电脑
echo 3. GPS/IMU工作正常
echo.
pause

REM 检测串口
echo.
echo 可用串口（请在设备管理器中确认）：
echo 常见串口号: COM3, COM4, COM5...
echo.
set /p PORT="请输入串口号 (例如 COM5): "

REM 记录数据
echo.
echo ==========================================
echo 步骤1: 数据记录
echo ==========================================
echo 现在将启动数据记录...
echo 请在车辆上：
echo   1. CH8拨到 ^< 1500
echo   2. CH7拨到 ^> 1800
echo   3. 等待48秒测试完成
echo.
pause

python tools/calibration_logger.py -p %PORT%

REM 查找最新的日志文件
for /f "delims=" %%i in ('dir /b /o-d calibration_*.log 2^>nul') do (
    set LOGFILE=%%i
    goto :found
)

echo 错误：未找到日志文件
pause
exit /b 1

:found
echo.
echo 日志文件: %LOGFILE%

REM 分析数据
echo.
echo ==========================================
echo 步骤2: 数据分析
echo ==========================================
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python tools/calibration_analyzer.py %LOGFILE%

REM 显示结果
echo.
echo ==========================================
echo 完成！
echo ==========================================
echo 输出目录: calibration_results\
echo.
echo 生成的文件：
echo   - calibration_parameters.json  (参数文件)
echo   - *.png                        (可视化图表)
echo.
echo 下一步：
echo   1. 查看 calibration_results\calibration_parameters.json
echo   2. 复制 recommended_config 中的参数
echo   3. 更新到 STM32H743\FML\motion_config.h
echo   4. 重新编译、烧录、测试
echo.
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