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 * 文件名称 : motion_control_task.h
 * 文件说明 : 运动控制 FreeRTOS 任务接口
 * 创建日期 : 2025-11-22
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#ifndef APL_MOTION_CONTROL_TASK_H_
#define APL_MOTION_CONTROL_TASK_H_

#include "HIDO_TypeDef.h"

/* 初始化控制资源并创建 FreeRTOS 任务（仅调用一次） */
HIDO_VOID MotionControl_TaskInit(HIDO_VOID);
/* 查询控制任务句柄是否存在 */
HIDO_BOOL MotionControl_IsRunning(HIDO_VOID);

#endif /* APL_MOTION_CONTROL_TASK_H_ */