/******************************************************************************* * 文件名称 : arm_math_compat.c * 文件说明 : CMSIS-DSP 兼容层(缺失函数的本地实现) * 创建日期 : 2025-11-22 *******************************************************************************/ #include #include "arm_math.h" float arm_atan2_f32(float y, float x) { return atan2f(y, x); }