/*******************************************************************************
 * File Name         : motion_path_data.c
 * Description       : Example ENU path (meters) for the mower motion controller
 * Created on        : 2025-11-22
 *******************************************************************************/

#include "motion_path_data.h"

const float g_motion_path_xy[] = {
//    5.61f, -9.91f,
//    4.45f, -3.43f,
//    3.79f, -2.59f,
//    5.32f, -11.12f,
//    4.97f, -11.98f,
//    2.87f, -0.32f,
//    2.26f, 0.26f,
//    4.47f, -12.06f,
//    3.98f, -12.14f,
    1.77f, 0.16f,
    1.28f, 0.05f,
    3.49f, -12.22f,
    2.95f, -12.05f,
    0.79f, -0.06f,
    0.30f, -0.16f,
    2.39f, -11.76f
};
//const float g_motion_path_xy[] = {
//    5.61f, -9.91f,
//    4.45f, -3.43f,
//    4.45f, -3.43f,
//    3.79f, -2.59f,
//    3.79f, -2.59f,
//    5.32f, -11.12f,
//    5.32f, -11.12f,
//    4.97f, -11.98f,
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//    2.87f, -0.32f,
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//    2.26f, 0.26f,
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//    4.47f, -12.06f,
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//    3.98f, -12.14f,
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//    1.77f, 0.16f,
//    1.77f, 0.16f,
//    1.28f, 0.05f,
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//    3.49f, -12.22f,
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//    2.95f, -12.05f,
//    2.95f, -12.05f,
//    0.79f, -0.06f,
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//    0.30f, -0.16f,
//    0.30f, -0.16f,
//    2.39f, -11.76f
//};
const HIDO_UINT32 g_motion_path_point_count = sizeof(g_motion_path_xy) / (sizeof(float) * 2U);