#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include "main.h"
#include "dw_app.h"

#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10

#define LED0_PIN					LED2_G_Pin
#define LED0_GPIO					GPIOA

#define LED_BLINK(...)				GPIO_Toggle(__VA_ARGS__)
#define LED0_BLINK					LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN)
#define LED0_OFF						HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED0_ON					HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)

#define LED_LG_OFF						HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_LG_ON					HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)

#define LED_LR_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_LR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_LR_BLINK					LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin)

#define LED_TR_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_TR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_TR_BLINK					LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin)

#define LED_TB_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_TB_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#define MOTOR_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define MOTOR_OFF  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define WARNING_MOTORONTIME 500
#define WARNING_MOTOROFFTIME 500
void Led_Init(void);
void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#endif