package com.hxzkoa.udp; import java.math.BigInteger; import java.util.Arrays; import java.util.Iterator; import java.util.Vector; import com.hxzkoa.json.tb_achor; import com.hxzkoa.json.tb_person; import com.hxzkoa.json.tb_suanfa; import com.hxzkoa.json.tb_system; import com.hxzkoa.json.tb_tag; import com.hxzkoa.util.Config; import com.hxzkoa.util.HttpUtil; import com.hxzkoa.util.ModifyConfig; import net.sf.json.JSONObject; public class DataToJnaDell { static int jianzhi=0; // public static void do_dell_JAN(Vector vccj, int lenth,String baoxu) { // int[] an_x=new int[lenth]; // int[] an_y=new int[lenth]; // int[] an_z=new int[lenth]; // int[] distance =new int[lenth]; // int[] anchorid=new int[lenth]; // int[] anchordistance=new int[lenth]; // //基站维度 // int[] dimension=new int[lenth]; // //基站所在的组 // int[] zu=new int[lenth]; // int i=0; // String layer="0000"; // // //标签的高度 // int tag_heigh=0; // // String tagidstr="0000"; // // int tagid=0; // @SuppressWarnings("unused") // String tag_heighstr=""; // // //信号强度 // int signal_power=0; // // //电量 // String batarry="0"; // // //速度限制 // int tagspeed_limit=0; // // //标签静止状态 // int stationary_flag=0; // // //时间戳 // int timestamp=GetNowTime.timestamp(); // // //标签频率 // int taghz=0; // // //第1路信号强度 // int[] power=new int[lenth]; // // //第2路信号强度 // int[] power_diff=new int[lenth]; // // String sos="0"; // // Iterator it=vccj.iterator(); // // while(it.hasNext()) { // // Ceju tag_raw=it.next(); // // //标签id // tagidstr=tag_raw.getCe_tagid(); // // //判断标签id中是否含有字母 // if(JugeHaveZimu.haszimu(tag_raw.getCe_tagid())) { // // tagid=Have_55AA03_do.decodeHEX(tag_raw.getCe_tagid()); // }else { // tagid=Integer.parseInt(tag_raw.getCe_tagid()); // } // // //标签频率 // taghz=tag_raw.getCe_taghz(); // // // //标签电量 // batarry=tag_raw.getCe_battery(); // // //基站id // String anchoid=tag_raw.getCe_anchorid(); // String postUrl = Config.getPostUrl(); // String anchor_search_Url = postUrl + "anchorManagement_search.do"; // String messageJson = "{\"input\":\"" + anchorid + "\"}"; // JSONObject jsonObject = JSONObject.fromObject(messageJson); // JSONObject re_tb_anchor = HttpUtil.doPost(anchor_search_Url, jsonObject.toString(), Config.getCharset()); // tb_achor re_anchor = (tb_achor) JSONObject.toBean(JSONObject.fromObject(re_tb_anchor.get("result").toString()), // tb_achor.class); // //基站x坐标 // an_x[i]=Integer.parseInt(re_anchor.getPOSX()); // // //基站y坐标 // an_y[i]=Integer.parseInt(re_anchor.getPOSY()); // // //基站z坐标 // an_z[i]=Integer.parseInt(re_anchor.getPOSZ()); // // //基站的量程 // String liangcheng=re_anchor.getJiaozhundistance(); // if(liangcheng.equals("无限制")) { // liangcheng="1000000"; // } // // anchordistance[i]=Integer.parseInt(liangcheng); // // //判断基站id中是否含有字母 // int inanchorid=Integer.parseInt(anchoid); // // if(JugeHaveZimu.haszimu(anchoid)) { // // inanchorid=Have_55AA03_do.decodeHEX(anchoid); // } // // //基站的id // anchorid[i]=inanchorid; // // //基站和标签的距离 // distance[i]=Integer.parseInt(tag_raw.getCe_distance()); // // String suanfaUrl = postUrl + "anchorManagement_search.do"; // String suanfaJson = "{\"input\":\"" + anchorid + "\"}"; // JSONObject suanfaObject = JSONObject.fromObject(suanfaJson); // JSONObject re_tb_suanfa = HttpUtil.doPost(suanfaUrl, suanfaObject.toString(), Config.getCharset()); // tb_suanfa re_suanfa = (tb_suanfa) JSONObject.toBean(JSONObject.fromObject(re_tb_suanfa.get("result").toString()), // tb_suanfa.class); // // //基站的维度 // int anchor_suanfa=2; // if(re_suanfa !=null) { // if(re_suanfa.getAnchor_num().equals("1")) { // anchor_suanfa=1; // }else if(re_suanfa.getAnchor_num().equals("0")){ // anchor_suanfa=0; // } // } // dimension[i]=anchor_suanfa; // // //基站所在的组 // zu[i]=Integer.parseInt(re_suanfa.getZu()); // // String url_tag_bw = postUrl + "labelManagement_search.do"; // tb_tag tag = new tb_tag(); // tag.setTag_id(tagidstr); // JSONObject tagObject = JSONObject.fromObject(tag); // JSONObject re_tag_bw = HttpUtil.doPost(url_tag_bw, tagObject.toString(), Config.getCharset()); // tb_tag re_tag = (tb_tag) JSONObject.toBean(JSONObject.fromObject(re_tag_bw.get("result").toString()), // tb_tag.class); // // //标签高度 // tag_heigh=Integer.parseInt(re_tag.getGaodu()); // // //标签静止状态 // stationary_flag=Integer.parseInt(tag_raw.getCe_jingzhi()); // // //标签高度字符串 // tag_heighstr=String.valueOf(tag_heigh); // // //标签速度限制 // // if(re_tag.getSudu().equals("无")) { // tagspeed_limit=100000; // }else { // tagspeed_limit=Integer.parseInt(re_tag.getSudu()); // } // // //sos // sos=tag_raw.getCe_button(); // // // String url_person_bw = postUrl + "personManagement_search.do"; // JSONObject re_person_bw = HttpUtil.doPost(url_person_bw, tagObject.toString(), Config.getCharset()); // tb_person person = (tb_person) JSONObject.toBean(JSONObject.fromObject(re_person_bw.get("result").toString()), // tb_person.class); // //层 // layer=person.getP_floor(); // // //第一路信号强度 // power[i]=Integer.parseInt(tag_raw.getCe_power()); // // //第二路信号强度 // power_diff[i]=Integer.parseInt(tag_raw.getCe_power_diff()); // // i++; // } // // String postUrl = Config.getPostUrl(); // String url_setting_bw = postUrl + "getSysSetting.do"; // JSONObject re_tb_setting = HttpUtil.doPost(url_setting_bw, "", Config.getCharset()); // tb_system re_setting = (tb_system) JSONObject.toBean(JSONObject.fromObject(re_tb_setting.get("result").toString()), // tb_system.class); // // //静止时输出固定坐标如果没勾选 // if(re_setting.getQuiet().equals("0")) { // stationary_flag=0; // } // // // /**包序,时间戳,(基站X坐标集合)，(基站Y坐标集合)，(基站z坐标集合)，(基站标签距离)，基站数量，(基站ID)，标签ID，标签高度， // * 信号强度，标签速度限制，(基站量程)，(基站维度)，标签静止状态，(第一路信号强度)，(第二路信号强度),标签频率**/ // /**如果调试模式开启*/ // String filePath = Config.getBaowenConfig(); // String baowenSwitch = ModifyConfig.readData(filePath,"baowenSwitch").toString(); //进入查看报文页面打开开关 // String debugSwitch = ModifyConfig.readData(filePath,"debugSwitch").toString();;//调试页面打开 // if(baowenSwitch.contentEquals("1")&& debugSwitch.contentEquals("1")) { // StringBuffer text_str=new StringBuffer(); // text_str.append(" "+ // baoxu+","//包序 // +timestamp+","//时间戳 // +getbuf(an_x)+","//基站X坐标 // +getbuf(an_y)+","//基站Y坐标 // +getbuf(an_z)+","//基站Z坐标 // +getbuf(distance)+","//基站和标签距离 // +lenth+","//基站数量 // +getbuf(anchorid)+","//基站ID // +tagidstr+","//标签ID // +tag_heigh+","//标签高度 // +taghz+","//标签频率 // +tagspeed_limit+","//速度限制100000代表无限制 // +getbuf(anchordistance)+","//基站量程限制100000代表不限制（超出量程不参与计算） // +getbuf(dimension)+","//基站的维度 // +stationary_flag+","//标签静止状态，1代表静止，0代表没静止 // +getbuf(power)+","//第一路信号强度 // +getbuf(power_diff)+"," // +taghz+"," // +getbuf(zu) // );// 第二路信号强度 // String debugUrl=postUrl+"debugMessage.do"; // String messageJson = "{\"result\":\""+ text_str + "\"}"; // JSONObject json = JSONObject.fromObject(messageJson); // HttpUtil.doPost(debugUrl, json, "UTF-8"); // } // // // // /**将数据给到动态库JNA处理*/ // // int[] pos=DellJAN.get_tag_pos( // timestamp, // an_x, // an_y, // an_z, // distance, // lenth, // anchorid, // tagid, // tag_heigh, // taghz, // tagspeed_limit, // anchordistance, // dimension, // stationary_flag, // power, // power_diff, // zu); // // // // //如果是有效的位置信息 // if(DellJAN.getYouxiao()==1) { // // HaveOkPosDo.do_something(tagidstr.toString(), baoxu, pos[0], pos[1], "0", String.valueOf(tag_heigh)); // Have_55AA01_do.dell_gui(); // // //UDP转发位置报文 // // /** // * UWB标签上传的位置报文 // * display,[lenth],[tagid],[baoxu],[timestamp],[layer],[x],[y],[z], [vbat],[state],[sos],[mark] // * 示例： // * display,64,2012,70,2020-12-14 13:08:33.479,0,648,367,150,32,0,0,1 // * 说明： // * 1 display:包头 // * 2 [length]：报文长度 // * 3 [tagid] ：标签的ID号，唯一编号 // * 4 [baoxu] ：包序（0~255循环） // * 5 [timestamp] ：时间戳（这条报文发出的时间） // * 6 [layer] ：标签所在的层 // * 7 [x] ：标签的X坐标，单位厘米 // * 8 [y] ：标签的Y坐标，单位厘米 // * 9 [z] ：标签的Z坐标，单位厘米 // * 10 [vbat] ：标签的电量信息，（0~100） // * 11 [state] ：标签的状态，静止为1，运动为0 // * 12 [sos] ：标签的SOS按键状态，按下为1，没有按下为0 // * 13 [mark] ：标志位，区别从哪个引擎上传数据，适用于多个项目传入一个平台，默认为0**/ // // int len=0; // StringBuffer addtime=new StringBuffer(GetNowTime.timestamp2()); // StringBuffer display0=new StringBuffer("display," // +len+"," // +tagidstr+"," // +baoxu+"," // +addtime+"," // +layer+"," // +pos[0]+"," // +pos[1]+"," // +tag_heigh+"," // +batarry+"," // +stationary_flag+"," // +sos+"," // +Systems.sys().getBiaozhi() // ); // // len=display0.length()+1; // // // // StringBuffer display=new StringBuffer("display," // +len+"," // +tagidstr+"," // +baoxu+"," // +addtime+"," // +layer+"," // +pos[0]+"," // +pos[1]+"," // +tag_heigh+"," // +batarry+"," // +stationary_flag+"," // +sos+"," // +Systems.sys().getBiaozhi() // ); // // int length=display.toString().getBytes().length; // // /**如果存在需要UDP转发位置信息**/ // if((ForwardDatas.have_udp("位置数据") || ForwardDatas.have_udp("全部数据") ) // && length>20) { // // if(ForwardDatas.have_udp("位置数据")) { // Udp_Out.udp_out(display.toString().getBytes(), length,"位置数据"); // // }else if(ForwardDatas.have_udp("全部数据")) { // // Udp_Out.udp_out(display.toString().getBytes(),length,"全部数据"); // // } // // //显示UDP转发的数据 // if(TcpIpManage.getStar()&& TcpIpManage.getDatatypeis().equals("UDP转发")) { // // //显示UDP转发的数据 // BaoWenShow.show(display.toString(), "UDP转发"); // } // // } // // /**如果存在需要TCP转发位置信息**/ // if((ForwardDatas.have_tcp("位置数据") || ForwardDatas.have_tcp("全部数据") )&& length>20) { // TcpClientOneToMany.send(display.toString()); // } // // //实时保存位置报文 // if(Systems.sys().getOpensave().equals("1") && Systems.sys().getDatatype().equals("UDP转发")) { // SaveFIleInTxt.insert_intxt(display.toString()); // } // // addtime=new StringBuffer(); // display0=new StringBuffer(); // display=new StringBuffer(); // // //如果没有计算得到位置执行下面的操作 // }else { // // //status2: [LEN],[tagid],[SEQ],[TimeStamp],[ANCHORID],[distance] // /**：该 类报文仅在无法计算出位置且启用该状态上功能时， // * 在位置数据类型中输出 在位置数据类型中输出 ！ // * 上述示例中表D345 标签与 69A6基站最近，且距离值为 437cm。**/ // // if(distance.length>0) { // // // // for(int h=0;i20) { // // if(ForwardDatas.have_udp("位置数据")) { // Udp_Out.udp_out(status2.toString().getBytes(), length1,"位置数据"); // }else { // Udp_Out.udp_out(status2.toString().getBytes(), length1,"全部数据"); // } // // //显示UDP转发的数据 // if(TcpIpManage.getStar()&& TcpIpManage.getDatatypeis().equals("UDP转发")) { // // //显示UDP转发的数据 // BaoWenShow.show(status2.toString(), "UDP转发"); // } // // } // // /**如果存在需要TCP转发位置信息**/ // if((ForwardDatas.have_tcp("位置数据") || ForwardDatas.have_tcp("全部数据") )&& length1>20) { // TcpClientOneToMany.send(status2.toString()); // } // // //实时保存位置报文 // if(Systems.sys().getOpensave().equals("1") && Systems.sys().getDatatype().equals("UDP转发")) { // SaveFIleInTxt.insert_intxt(status2.toString()); // } // // } // // tagidstr=null; // // Dell_AnchorAndDistance.delete_all(); // } // } // // // /*16进制转为10进制*/ // public static int decodeHEX(String hexs){ // BigInteger bigint=new BigInteger(hexs, 16); // int numb=bigint.intValue(); // return numb; // } // // /**此函数用于输出整形数组中的值*/ // public static StringBuffer getbuf(int[] mes) { // StringBuffer strbuf=new StringBuffer(); // int size=mes.length; // // if(size>2) { // for(int h=0;h