Lawnmower_STM32H7.git - Gitblit

main / Lawnmower_STM32H7

割草机单片机工程

历史 | zip | gz

解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题，原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG，写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。

yincheng.zhong

2025-12-11 26eb4faf2fb7b37f33a204d6a35814c725221e68

	..			drwxr-xr-x
	copilot-instructions.md		7 KB	-rw-r--r--	查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史